CAN控制器

摘要： 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展.传统的控制系统己越来越不能满足现代工业的要求。以信息技术为基础的网络集成自动化系统己经成为当今自动化领域技术发展的热点之一,它的出现标志着丁业控制领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。现场总线就是顺应这一形势发展起来的新技术。本文研究设计了总线监控系统中的现场智能节点,智能节点通过执行应用软件要实现两项任务:一是能够与总线上的其它节点进行数据交换,二是能够按照通过网络或键盘下达的控制命令驱动步进电机按照要求动作。

摘要： CAN总线以其实时性强、可靠性高、成本低等特性,广泛应用于汽车领域.其应用的广泛性对CAN总线IP核的通用处理器访问接口和良好的可移植性有了更高需求.针对该需求,设计并实现了一种基于CAN2.0协议的车用CAN总线控制器IP核,可应用于嵌入式SoC系统设计中.使用Xilinx XC7K410T FPGA开发板作为验证平台,外接CAN mini分析仪进行验证.实测结果表明设计符合CAN2.0协议要求,能够高效地完成微控制器与CAN总线的数据通信.

摘要： 目前全球集装箱吊具的生产厂家很多,各个集装箱码头经常会使用到不同厂家、不同种类的集装箱吊具,数量也普遍较多;而且为了使用的便捷性和可控性,码头用户会要求同一台主机上可以使用不同品牌的吊具,需要将每台吊具的使用时间、故障次数等相关信息传输到中控系统中,所以为了区分每一台吊具就有必要对码头的各个吊具进行编号.笔者作为一名振华吊具的电气工程师,本文将对CAN二线制通讯吊具上采用Can open ID编址模块实现吊具ID编址,来替代传统输入模块上信号短接的方式进行分析比较.

摘要： 以往的CAN总线设计往往采用单片机和外围CAN控制器的方式设计,该设计集成度不高,软件设计灵活度不高,本文介绍了内部集成了CAN控制器的单片机C8051F040的使用方法,设计了相应的外围接口电路,分析了内部CAN控制器及通信接口的硬件及软件设计,并给出了其软件实现方法。

摘要： 笔者针对现有各温室大棚之间存在的通信传输距离短、实时性不强、系统扩展性差、灵活性低等问题,设计了基于CAN总线SJA1000CAN控制器、TJA1050CAN总线收发器、网络控制器、WIFI—CAN总线集中控制器的CAN信息采集系统,并简要介绍了各系统的硬件系统、软件系统和智能节点硬件结构.该系统能实时采集各温室大棚的不同环境信息并及时根据采集的信息自动控制温室环境.

摘要： 航天器在太空中会受到单粒子效应(SEE)带来的威胁,航天用电子器件在装备前必须进行抗单粒子效应能力的测试评估.本文研制了基于STM32的CAN控制器单粒子效应测试系统.硬件设计上对待测器件进行单独供电,以便准确监测单粒子闩锁(SEL)效应;软件上,实现CAN控制器的动态测试,以便监测单粒子翻转效应(SEU),研究SEU的数据统计方法,并利用Labview设计上位机监测界面.试验结果表明,该测试系统可以实时全面地监测CAN控制器的单粒子效应,并有效地保护板上芯片的安全.

摘要： 本文介绍了一种应用CAN总线与控制器之间接口的预处理设计.该设计通过对从CAN总线接收的信号(RXD)进行预处理,一方面获得CAN总线的波特率,为CAN控制器提供采样时长依据,另一方面对RXD进行去毛刺处理,并且在处理过程中使输出到CAN总线上的信号(TXD)符合CAN协议.该设计采用Verilog RTL实现.

摘要： 随着社会的快速发展，CAN 总线中继器凭借其稳定、可靠的优势，所应用的领域也随之扩大。尤其在远程数据通讯大型工程中能够确保在不同网段之间转发数据，在减少存储转发时间的同时，还可以确保系统的实时性和可靠性。本文从中继器的核心作用谈起，进而探究 CAN 中继器的硬软件设计策略，最终阐述其在实际生活中的具体应用，旨在为开发其卓越性能提供些许参考或助力。

摘要： 为实现相控阵天线波控系统小型化、芯片化的目的,设计了一种基于Avalon总线的CAN控制器IP核.参照CAN2.0B协议规范,给出了CAN控制器IP核的功能结构,利用Verilog硬件描述语言完成了控制器接口逻辑、位流处理器、位时序逻辑等模块设计,并进行了设备驱动及应用软件开发.将设计的CAN控制器IP核、Nios II微处理器、多个单元相位控制器IP核等集成到FPGA中构成子阵级波束控制的SoPC系统.最后对CAN总线的通信性能进行了实验测试.结果表明:设计的CAN控制器IP核能够在实际CAN网络中稳定可靠地收发数据.基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有较强的适应性,也可用于高密度、紧凑型工业控制领域.%To achieve miniaturized beam steering system for phased array antenna, a Controller Area Network (CAN) controller IP core based on Avalon bus was designed.Function structure of the IP core was given based on CAN2.0B protocol specification, and designs of controller interface logic, bit stream processor, bit timing logic and so on were completed using Verilog HDL language, and its hardware driver and communication software were developed.The reusability of the IP core was demonstrated with the designed SoPC system which integrated the CAN controller IP core, Nios II microprocessor, phase controller IP core and so on.The experimental results show that the system can realize data communication in the actual network reliably and stably.The built-up system based on this module has many of advantages, such as easy expansion, high portability and broad applicability.The IP core can also be used in high-density and compact industrial control equipments.

摘要： 本文分析了ARM处理器ARM3358的GPMC总线和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,提出了一种利用ARM自身带有的GPMC总线作为ARM与FPGA数据传输的接口方案,设计了基于FPGA的GPMC总线与CAN控制器之间的接口电路,并详细介绍了GPMC接口原理、FPGA内部GPMC接口时序及SJAI000接口时序的实现.最后,在原理样机中实现了该接口方案.测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了样机四路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址/数据线非复用接口与地址/数据线复用接口通信提供了参考.

摘要： 本文分析了ARM处理器ARM3358的GPMC总线和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,提出了一种利用ARM自身带有的GPMC总线作为ARM与FPGA数据传输的接口方案,设计了基于FPGA的GPMC总线与CAN控制器之间的接口电路,并详细介绍了GPMC接口原理、FPGA内部GPMC接口时序及SJAI000接口时序的实现.最后,在原理样机中实现了该接口方案.测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了样机四路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址/数据线非复用接口与地址/数据线复用接口通信提供了参考.

摘要： 本文分析了ARM处理器ARM3358的GPMC总线和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,提出了一种利用ARM自身带有的GPMC总线作为ARM与FPGA数据传输的接口方案,设计了基于FPGA的GPMC总线与CAN控制器之间的接口电路,并详细介绍了GPMC接口原理、FPGA内部GPMC接口时序及SJAI000接口时序的实现.最后,在原理样机中实现了该接口方案.测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了样机四路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址/数据线非复用接口与地址/数据线复用接口通信提供了参考.

摘要： 本文分析了ARM处理器ARM3358的GPMC总线和CAN控制器SJA1000的接口信号及时序,提出了一种利用ARM自身带有的GPMC总线作为ARM与FPGA数据传输的接口方案,设计了基于FPGA的GPMC总线与CAN控制器之间的接口电路,并详细介绍了GPMC接口原理、FPGA内部GPMC接口时序及SJAI000接口时序的实现.最后,在原理样机中实现了该接口方案.测试结果表明,该接口能够实现CAN总线在不同波特率下的通信,性能可靠,扩展性强,满足了样机四路CAN总线冗余备份的要求,为其它系列处理器外扩地址/数据线非复用接口与地址/数据线复用接口通信提供了参考.

摘要： 嵌入式操作系统Linux下扩展各类设备，需要相应的驱动程序．本文以CAN控制器在嵌入式Linux下的应用为背景，详细介绍嵌入式操作系统中的设备管理和驱动程序的特点，以及Linuux-206x内核下的CAN驱动的开发流程，设计并说明相关重要结构和代码．

摘要： 嵌入式操作系统Linux下扩展各类设备，需要相应的驱动程序．本文以CAN控制器在嵌入式Linux下的应用为背景，详细介绍嵌入式操作系统中的设备管理和驱动程序的特点，以及Linuux-206x内核下的CAN驱动的开发流程，设计并说明相关重要结构和代码．

摘要： 嵌入式操作系统Linux下扩展各类设备，需要相应的驱动程序．本文以CAN控制器在嵌入式Linux下的应用为背景，详细介绍嵌入式操作系统中的设备管理和驱动程序的特点，以及Linuux-206x内核下的CAN驱动的开发流程，设计并说明相关重要结构和代码．

摘要： 嵌入式操作系统Linux下扩展各类设备，需要相应的驱动程序．本文以CAN控制器在嵌入式Linux下的应用为背景，详细介绍嵌入式操作系统中的设备管理和驱动程序的特点，以及Linuux-206x内核下的CAN驱动的开发流程，设计并说明相关重要结构和代码．

摘要： 嵌入式操作系统Linux下扩展各类设备，需要相应的驱动程序．本文以CAN控制器在嵌入式Linux下的应用为背景，详细介绍嵌入式操作系统中的设备管理和驱动程序的特点，以及Linuux-206x内核下的CAN驱动的开发流程，设计并说明相关重要结构和代码．

摘要： 采用51单片机作为开发主体,实现了基于51单片机的电梯楼层控制器的设计;将CAN总线用于电梯楼层控制器中,实现基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯.在Basic-CAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板的功能;采用RS485总线,实现楼层控制器与上位机界面的信息传输.实验证明:采用CAN总线与RS485可以实现基于51单片机的电梯楼层控制器的设计,性能可靠,实时性好.

摘要： 一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

摘要： 一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

摘要： 一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

摘要： 本文中所提供的可以是存储器控制器、具有该存储器控制器的存储器系统以及操作该存储器控制器的方法。存储器控制器可以包括：中央处理单元，被配置为生成包括用于控制存储器设备的操作的命令和地址的命令集；温度信息生成器，被配置为基于温度感测值生成温度信息；以及存储器接口，被配置为通过将温度信息包括在命令集中来生成扩展命令集，并将扩展命令集传输到存储器设备。

摘要： 本发明涉及一种用于将控制调节变量(78)从风电场(112)的风电场控制器(10)传输给单元(100)的方法，所述单元尤其具有所述风电场(112)的至少一个风能设备(100)和/或至少一个能量储存器，所述方法包括如下步骤：确定(58)第一控制调节变量分量(26)；借助于风电场控制器(10)确定(66)第二控制调节变量分量(44)；在第一数据包(64)中输出(60)所述第一控制调节变量分量(26)；在第二数据包(70)中输出(68)所述第二控制调节变量分量(44)；由第一单元(100)接收(62)具有所述第一控制调节变量分量(26)的所述第一数据包(64)；由第一单元(100)接收(72)具有所述第二控制调节变量分量(44)的所述第二数据包(70)；以及在所述第一单元(100)中由所述第一控制调节变量分量(26)和所述第二控制调节变量分量(44)形成(76)控制调节变量(78)，其中所述第一数据包(64)具有接收器地址，所述接收器地址已被分派给所述第一单元和至少一个另外的单元，并且所述第二数据包(70)具有接收器地址，所述接收器地址至少已被分派给所述第一单元(100)。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的风电场控制器(10)、风能设备(100)以及风电场(112)。

摘要： 本发明涉及一种用于操控用于车辆的马达的控制器。所述控制器具有用于为所述控制器提供供电电压的第一供电接头和第二供电接头、用于为所述马达提供运行电压的至少第一运行接头和第二运行接头、输出级、中间电路电容器、主开关和信号发生器。所述中间电路电容器被连接在第一输出级触点和第二输出级触点之间。所述主开关具有第一主开关触点、第二主开关触点和用于接收开关信号的第三主开关触点，其中所述第一主开关触点与所述第一供电接头连接并且所述第二主开关触点与所述第一输出级触点连接。所述信号发生器构造用于接收激活信号并且在所述中间电路电容器的充电状态的期间在使用所述激活信号的情况下作为脉冲的开关信号来输出开关信号。

摘要： 一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

摘要： 一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

摘要： 一种远程控制器可提供于任何设备上，所述远程控制器使用来自本地控制器的反馈控制以在所述本地控制器不能够独立地提供功能的情况下将此类功能添加到所述设备。

摘要： 本发明涉及一种电路板(1)，具有部件侧(10)和与部件侧(10)相对置的背侧(4)，所述背侧(4)的表面如此基本上平坦地设计，使得所述背侧(4)为了将所述电路板(1)的热量导出，尤其在基本上平坦的接触面上能够导热地与散热器(8)相接触。所述电路板(1)(28)用于将所述部件侧(10)的热量导出至所述背侧(4)的热量导出件(12)，热量导出件(12)具有微孔(14、16、20、22)以及埋孔(28)。将碳聚合物电阻(34、40)压制在所述电路板(1)的所述部件侧(10)和/或所述背侧(4)上和/或至少一个安置在所述部件侧(10)与所述背侧(4)之间的导体内层(30、32)内。由此可以使电路板(1)在温度超过125°C的环境下工作并且同时廉价地制造。本发明还涉及具有电路板(1)的控制器(50)、设备和机动车以及用于制造电路板(1)、控制器(50)和设备的方法。