三维城市模型

摘要： 三维目标检测是三维城市场景语义分析的关键环节,但是现有的目标检测方法主要关注诸如建筑、道路等较大的物体,对路灯、井盖等小物体的检测误差较大。为此,提出了一种多视图的三维城市场景小物体检测方法,在倾斜摄影的基础上结合精准三维定位方法,提高了三维城市场景中小物体检测的精度。首先在无人机原片上利用深度学习方法检测城市小物体,然后将这些图像检测结果反投影到三维城市模型上,并通过聚类得到最终的三维检测结果。实验结果表明,所提方法能够在倾斜摄影测量得到的大规模三维城市模型上自动检测井盖、窗户等城市小物体,不受视线遮挡的影响,相对于正射图上的物体检测具有较高的准确性和稳定性。

摘要： 为了提升无人机倾斜摄影技术辅助三维城市建模的工作效率,引入点阵离群标记算法和机器学习算法,使用计算机辅助技术取代三维城市模型修正工作的人工工作环节,在实际项目现场实测中,该方案在节约工时成本的前提下,大幅度提升了三维城市建模的模型精度。最终认为后期继续优化机器学习模块的数据训练过程,可以进一步实现更高效率的无人机三维城市建模工作。

摘要： 介绍了融合机载和车载LiDAR构建高精三维城市模型技术方案的可行性、核心要点和典型工程案例,对下一步三维城市模型构建方法和应用进行了展望.

摘要： 无人机倾斜摄影是当前热门的城市三维建模研究和应用内容.本文介绍了无人机倾斜摄影技术,分析了无人机倾斜摄影在城市三维建模的应用情况,分析了无人机倾斜摄影在三维城建建模过程和成果中的优劣势,探索总结了一套无人机倾斜摄影城市三维建模的改进方法,将倾斜摄影和MAX等技术有效结合进行城市三维建模,最后介绍了利用改进方法在佛山市进行三维建模的实践案例,指导和推进基于无人机倾斜摄影三维模型的质量改善.

摘要： 三维城市模型通常以白天形式表现,缺少夜景模型制作,在数字城市应用中无法做到城市夜景规划以及开发应用.基于现有三维城市模型研究,采用贴图重修与灯光模拟方式结合,实现与现有三维城市模型相匹配的夜景模型.通过重庆市三维城市模型开展研究,发现夜景模型对于城市照明规划具有非常好的应用开发前景,能提高城市夜晚经济的可持续发展.

摘要： 为进一步提升三维城市模型细节、纹理等精细度,不仅需要应用CAD进行数据采集,还需要GIS来提升城市模型逼真度.因此,本文以三维城市模型CAD、GIS集成类型为开篇,重点探讨二者集成方法,以期为相关工作者提供有效参考,提升CAD与GIS融合程度,加强三维城市模型设计水平与质量.

摘要： 三维城市模型可提供都市规划、城市导航及虚拟现实等相关应用,近年来由摄影测量领域结合计算机视觉领域之技术发展,逐渐利用高分辨率且高重迭垂直及倾斜拍摄之都市区影像,采影像密匹配技术产制高密度点云,进而快速以三角网结构建置三维城市模型.然以此三角网结构并贴附影像纹理展示大范围且包含复杂结构之城市,虽不需将各类城市对象分开建置,但此方式建物中的屋顶面及墙面皆由大量三角网组成,庞大的数据量将拖慢计算机浏览模型之速度,因此本研究将发展建物屋顶面及墙面上大量三角网简化的算法,首先将点云以meanshift分群算法群集法向量相近之三角网,接着萃取群集边界线并简化边界线,进而达到三角网简化之目标,并希望藉此降低数据量、提升浏览速度、降低硬件负担,使得以三角网结构建置之三维城市模型可以得到更广泛之应用.

摘要： 分析城市三维建模的3种常见类型及其区别,阐述高精度三维城市模型(3DCM)的内涵,以及构建3DCM的生产工艺流程,在此流程基础上结合项目实践总结城市三维建模各个步骤中质量控制的一些重点及最终成果评价方法。

摘要： 精细三维城市模型数据量极大,已成为在线可视化的瓶颈.为此,提出一种基于合并与典型化的三维城市模型综合算法,针对三维城市模型中的地标、相邻以及线性分布三类形态,分别实施保留、合并、与典型化操作.设计一种多细节层次的树形结构首次将合并与典型化操作统一到三维模型的综合简化过程中,可以根据实际需求显示不同细节层次的模型,实现动态可视化.在CityGML真实数据集上的实验结果表明,所提出的综合简化方法能在保留原三维模型视觉特征的前提下,有效减少动态显示过程中所需载入的数据量,节省载入时间.

摘要： 多细节层次的三维城市模型是数字城市和智慧社会的关键空间数据基础设施,从基于稀疏点线特征的交互式半自动化建模到基于密集点云的自动化智能化建模已经成为国际学术界和工业界的热点前沿.由于立体城市空间结构的复杂性,多类型、多站点和多时相的点云数据融合处理是三维城市建模的基本途径,其基本思想是将具有不同视角、密度、精度、尺度、细节、时间历元等特征的多点云数据进行一致性融合表达与集成处理,建立可直接面向计算分析的智能化表达的多点云模型.归纳总结了多点云数据的主要特点,针对时空基准与精度、尺度、语义3个层面的一致性处理,分析了多点云数据融合的主要发展趋势,并凝练了面向三维城市建模的多点云数据融合关键问题.

摘要： 近年来随着"数字城市"建设热潮的掀起,三维城市模型作为数字城市的重要组成部分,己开始应用于城市规划、建筑设计等领域.然而,在三维城市建模过程中,纹理数据采集与转换是制约其实用性的主要问题.本文结合武汉市三维"数字城市"的建设,探讨了三维数字城市工程建设中的模型制作纹理采集方法.

摘要： 与传统2DGIS 相比，城市3DGIS 更能直观、清晰的表达城市空间要素及其相互关系，辅助各类空间分析与决策，日益成为城市GIS 与信息化关注的焦点。本文以Virtools软件为基础开发平台，从系统总体设计、数据组织与集成、功能开发与实现等方面介绍了城市3DGIS的建设思路，并重点探讨了三维城市模型的动态调度、系统优化等关键性技术，不仅为Virtools的实际应用拓宽了思路，也为城市3DGIS的建立提供了一种新的解决途径。

摘要： “数字城市（CyberCity）”是关于城市的一种逼真的三维数字表示，使人们可以探察汇集有关城市的自然和人文信息，并与之互动。三维城市模型是数字城市的基本内容，不仅具有多种细节层次的几何表达，还提供具有相片质感的表面描述如逼真的材质和纹理特征以及其他相关的属性信息。在2003年，湖北省第二测绘院基于CCGIS软件进行了对数字鄂州三维重建的探讨。通过这些实践，有关数字城市GIS 建设的关键技术问题得到了深入研究。本文将重点介绍有关“数字鄂州”的具体实现过程关键技术以及应当注意的一些问题。

摘要： 由于现今社会的发展，传统地图已经不能满足人们生活的需求，电子地图被运用到越来越广泛的领域，然而其本身也有不少不足之处；三维模型数据虽然直观，查询功能却往往不强。本文结合"鄂州真三维数据信息查询系统"的实践，对三维城市模型数据与二维电子地图的融合提出了新的看法，新的探讨。

摘要： 三维城市作为数字城市建设的重要组成部分，为构建虚拟城市环境、全方位直观展现城市场景提供有力的展现手段和决策信息。本文引入CityGML技术，以地形和建筑物为例描述了LOD0到LOD4不同细度场景的建设内容，重点提出了各LOD级别建模的实现方法，为城市三维建模提供快速可行的多层次的模型实现方案。

摘要： 三维城市作为数字城市建设的重要组成部分，为构建虚拟城市环境、全方位直观展现城市场景提供有力的展现手段和决策信息。本文引入CityGML技术，以地形和建筑物为例描述了LOD0到LOD4不同细度场景的建设内容，重点提出了各LOD级别建模的实现方法，为城市三维建模提供快速可行的多层次的模型实现方案。

摘要： 一种三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合技术方法，包括依次进行的如下步骤：地质区域建模和城市地下空间建模步骤，地质区域表层建模和城市地下空间表层建模步骤，三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合步骤，可以实现快速高效将三维地质模型与城市地下空间三维模型进行融合，有效地减少存储量，运行速度更高有效地减轻了服务器端的负担，有效地提高了效率，节约传输资源，模型更加全面，且更贴近真实。

摘要： 本公开涉及三维建模装置、三维模型体制造方法和三维建模数据。在三维建模装置中，可有效地防止伴随能量束照射在建模台架周围产生的烟雾的扩散。通过重复地用激光扫描布置在建模台架上的建模材料以形成固化层执行三维建模。设置局部包围布置在建模台架上的建模材料的被激光照射的照射部分并且抑制通过激光的照射产生的烟雾的扩散的盖子。在盖子中，对包含烟雾的气体进行整流以导致烟雾向着盖子内的上部流动以与被激光照射的照射部分分开。

摘要： 本申请公开了一种三维模型处理方法及其装置、三维打印方法及三维打印设备，涉及三维打印技术领域。所述三维模型处理方法包括：响应于待打印的三维形体的第一三维模型具有的颜色数量超过一预设值，至少基于所述第一三维模型具有的颜色之间的相似性，确定与所述第一值个颜色对应的第二值个颜色，其中，所述第一值为所述第一三维模型具有的颜色数量，且所述第二值不超过所述第一值；至少依照所述第二值个颜色，将所述第一三维模型修改为第二三维模型。本申请各实施例的方法、装置及设备能够在三维模型所具有的颜色超过颜色数量限制时，自动对其进行处理，以减少三维模型所具有的颜色，有助于在颜色数量限制下实现正常的三维打印。

摘要： 三维模型编码装置(300)，具备：投影部(301)，将三维模型投影到至少一个以上的二维平面，从而生成二维图像；校正部(302)，利用二维图像，对二维图像中包括的构成没有投影三维模型的无效区域的一个以上的像素进行校正，从而生成校正图像；以及编码部(304)，对校正图像进行二维编码，从而生成编码数据。

摘要： 三维模型分发方法，根据三维模型，生成深度图像(S121)，分发深度图像以及用于根据深度图像恢复三维模型的信息(S122)。例如，三维模型分发方法也可以，进一步，利用二维图像压缩方式，对深度图像进行压缩，在所述分发中，分发压缩后的深度图像。例如，在所述深度图像的生成中也可以，根据三维模型，生成不同视点的多个深度图像，在所述压缩中，利用多个深度图像间的关系，对多个深度图像进行压缩。

摘要： 一种三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合技术方法，包括依次进行的如下步骤：地质区域建模和城市地下空间建模步骤，地质区域表层建模和城市地下空间表层建模步骤，三维地质模型与城市地下空间三维模型的融合步骤，可以实现快速高效将三维地质模型与城市地下空间三维模型进行融合，有效地减少存储量，运行速度更高有效地减轻了服务器端的负担，有效地提高了效率，节约传输资源，模型更加全面，且更贴近真实。

摘要： 本公开涉及三维建模装置、三维模型体制造方法和三维建模数据。在三维建模装置中，可有效地防止伴随能量束照射在建模台架周围产生的烟雾的扩散。通过重复地用激光扫描布置在建模台架上的建模材料以形成固化层执行三维建模。设置局部包围布置在建模台架上的建模材料的被激光照射的照射部分并且抑制通过激光的照射产生的烟雾的扩散的盖子。在盖子中，对包含烟雾的气体进行整流以导致烟雾向着盖子内的上部流动以与被激光照射的照射部分分开。

摘要： 本申请公开了一种三维模型处理方法及其装置、三维打印方法及三维打印设备，涉及三维打印技术领域。所述三维模型处理方法包括：响应于待打印的三维形体的第一三维模型具有的颜色数量超过一预设值，至少基于所述第一三维模型具有的颜色之间的相似性，确定与所述第一值个颜色对应的第二值个颜色，其中，所述第一值为所述第一三维模型具有的颜色数量，且所述第二值不超过所述第一值；至少依照所述第二值个颜色，将所述第一三维模型修改为第二三维模型。本申请各实施例的方法、装置及设备能够在三维模型所具有的颜色超过颜色数量限制时，自动对其进行处理，以减少三维模型所具有的颜色，有助于在颜色数量限制下实现正常的三维打印。

摘要： 本发明涉及一种基于三维R树索引扩展结构的三维城市模型自适应方法，包括以下步骤：首先扩展三维R树索引结构，保证中间节点可以管理目标模型；从叶节点层向根节点层自下而上逐层生成多细节层次目标模型，不同R树层代表不同的细节层次，叶节点层中的目标是最高细节层次模型，其父节点是第二细节细节层次模型，依次向上细节层次逐渐减低，直至根节点层；定义多细节层次定义参数，包括层数、最高细节层次的最远作用范围和层间倍数；在实时可视化过程中，根据当前性能实时修改多细节层次定义参数来定量调整三维城市模型的场景复杂度。

摘要： 本发明涉及一种基于三维R树索引扩展结构的三维城市模型自适应方法，包括以下步骤：首先扩展三维R树索引结构，保证中间节点可以管理目标模型；从叶节点层向根节点层自下而上逐层生成多细节层次目标模型，不同R树层代表不同的细节层次，叶节点层中的目标是最高细节层次模型，其父节点是第二细节细节层次模型，依次向上细节层次逐渐减低，直至根节点层；定义多细节层次定义参数，包括层数、最高细节层次的最远作用范围和层间倍数；在实时可视化过程中，根据当前性能实时修改多细节层次定义参数来定量调整三维城市模型的场景复杂度。