栅格化

摘要： 激光雷达探测点云数据中存在大量噪声点,导致三维图重建精度下降,无法完全复现物体结构,本文针对此问题提出了一种基于自适应阈值的三维点云分段式去噪方法。根据噪声点与非噪声点之间的欧式距离,将其划分为远信号噪声点和近信号噪声点两类,先后对两类噪声点分别采用基于非线性函数的阈值自适应去噪算法和基于曲率的去噪算法。基于非线性函数的阈值自适应去噪算法采用有序的栅格对无序的点云进行组织,然后计算栅格内点云密度,最后将栅格到激光雷达的距离作为输入,通过调用非线性函数计算阈值,以实现点云密度阈值的自适应调整。基于曲率的去噪算法采用K-D树对点云数据进行组织,对某点P的邻域内所有的点按曲率进行排序,计算出曲率中值,将大于曲率中值的点P视为噪声点。该方法可以有效去除点云中的噪声点,去噪精确度达到95%以上。

摘要： 在竞争日趋激烈的视频领域市场,各大平台及终端为了吸引用户目光、增加用户黏度,都在EPG样式的设计及开发上投入了大量的人力和物力。每一套精致模板的背后,都经历了复杂的设计、开发、交付流程。因此,有必要从低代码、高效率的角度出发,设计一套供运营人员、设计人员直接使用的智能EPG门户制作系统。

摘要： 为提高航空飞行安全,精确预测多变地形的飞机颠簸极为重要。以风向稳定的多变地形为例,选取影响飞机颠簸的参数并对其重新组合来分析多变地形对飞机颠簸的影响。将栅格化的5种地形参数代入四种不同核函数的支持向量机模型对飞机颠簸进行预测,并与实际结果进行对比,结果表明多项式核函数针对此训练集可达到最优。使用多项式核函数的支持向量机进一步分析,发现使用地形起伏度、最高高度、风的水平速度与垂直速度四种参数的预测结果最佳,准确率高达94.44%,证明这四种地形相关参数与飞机颠簸相关性最高。

摘要： 本文提供了一种基于扫频数据的网络优化分析及评估方法,主要通过象限坐标将样本数据按照统计指标分类进行分析评估场景的应用,有助于在日常及专项网优工作中提升海量数据的分析效率,直观呈现网络指标和价值数据(区域),在跨制式跨频段的网络层关系分析工作中也有较高的价值.同时该方法也能针对网络规划和仿真的实际结果进行后评估,有利于规划仿真的经验积累,不断提升方案精准度.

摘要： 基于移动蜂窝网络技术的定位方案是提供网络优化、紧急救援、公安巡警和位置服务等应用的重要技术途径之一.传统的基于小区基站位置信息的定位方案定位精度低、定位误差大,无法满足某些定位应用需求.基于指纹定位的方案能够在基于小区粗定位方案基础上大幅度提升定位精度、节约计算成本、增强适用性,成为定位研究的热点.针对室外指纹定位的业务需求,深入研究分析了两种基于机器学习的栅格化和非栅格化室外指纹定位方案.通过参数加权、数据拟合等方法对于大规模指纹数据进行了清洗,提高数据源的有效性.通过划定研究区域、栅格化、构建指纹数据库、训练模型、修正模型、非栅格化、粗定位耦合、匹配参数、训练参数等子模块的实现,分析和优化了算法的运行效率和定位精度,确定了影响算法性能的关键指标.进而结合仿真结果,分析了两种基于指纹的定位方案的性能.最后介绍了基于机器学习的指纹定位方案在实际应用中的典型场景.

摘要： 为增加可视检测在各个应用领域中的普适性,加强人机交互对背景环境和目标物体的感知,使其可以精准、有效、快速地完成检测任务,提出一种基于人机交互的三维数据协同可视检测.使用基于人机交互的C/S结构对目标的三维数据构建模型,通过采集空间中栅格化后的三维坐标实现协同感知,利用k-means分类法对不断变化的原始数据做重复反馈处理,再根据能够反映目标材质信息的LBP值和可以对不同数据进行精准划分的归化平面,进一步提升三维数据协同可视的创建效果,最后按照决策函数完成目标可视检测.由仿真得出,所提方法弥补了因点云数据划分不够准确而导致检测结果发生较大偏差的不足,使其对目标三维数据的提取和检测准确度极高.

摘要： 为了解决由于定位不准确引起的障碍物测量准确度较低的问题,提出无人机遥感技术在机场净空障碍物测量中的应用研究,利用无人机遥感技术采集机场净空数据信息,通过GIS系统实现数据栅格化处理,形成机场净空的三维图像,将障碍物的位置信息导入到图像中,实现对其位置的精准定位,并以不同目标为基础测量障碍物位置。进行试验测试时,结果表明,所提方法的测量结果与实际结果具有较高的拟合度,具有良好的测量效果。

摘要： 针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏,导致障碍物的检测识别不准确的问题,提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法.在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后,采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值,然后融合网格连通标记的聚类方法,减少离散点,提高聚类精度,实现不同距离下的障碍物检测.实验结果表明:所提方法相较已有的聚类算法可以适应不同距离下的障碍物聚类,可识别路面障碍物的信息.

摘要： 地理信息获得了越来越广泛与深入的应用。空间查询与空间分析是GIS（GeographyInformation System,地理信息系统）的核心特征之一，也是空间信息服务（如Web FeatureService）实现中的关键问题。如何在网络地图服务场景下提供高效能的空间查询与空间分析功能是网络地图服务器设计与实现中的挑战性问题。本文提出了一种新型的网络地图服务器场景下空间查询与空间分析的栅格化实现思路。在给出了设计思想和原型系统结构之后，本文详细描述了基于亚像素精度绘制引擎的栅格化索引生成方法。随后给出了基于此种索引方式的空间关系判断方法（以Overlap 算子作为例子）、空间叠加分析计算方法。通过本文原型系统与已有研究成果和相关实现的精度对比和并发性能测试，证明了本文算法的优势。

摘要： 中子栅格具备：栅格部，所述栅格部具有使透过对象物的第1中子的至少一部分透过的多个间隔物和将被对象物散射的第2中子的至少一部分吸收的多个吸收体，间隔物及吸收体沿着第1方向交替地排列且沿着与第1方向交叉的第2方向延伸；和一对覆盖材，所述一对覆盖材沿着与第1方向及第2方向交叉的第3方向来夹持栅格部且使第1中子的至少一部分及第2中子的至少一部分透过。间隔物与吸收体之间的热膨胀系数差为±9×10‑6/°C以内；或者间隔物的杨氏模量为100GPa以上。

摘要： 本发明涉及通过如下方式在基板(2)上制造涂有上层栅格的亚毫米导电栅格(3)：-通过沉积稳定且散布于溶剂中的胶体聚合物纳米颗粒溶液来生产具有亚毫米开口的掩模(1)，所述聚合物颗粒具有玻璃态转化温度T

摘要： 本发明详细说明了用于可移动地悬置x射线栅格(1)的装置。该装置具有：托架模块(2)，其中或其上布置有x射线栅格(1)，以及连杆机构(3)，其被实现和布置成围绕垂直于x射线栅格(1)的轴线转动托架模块(2)，和/或在x射线格(1)的平面中平移地移动该托架模块(2)。同样详细说明了具有这种装置的布置和用于操作这种布置的方法。本发明的优点在于，可获得无游隙运动学，其与使用已知的精密驱动器相比，更具成本效益。

摘要： 中子栅格具备：栅格部，所述栅格部具有使透过对象物的第1中子的至少一部分透过的多个间隔物和将被对象物散射的第2中子的至少一部分吸收的多个吸收体，间隔物及吸收体沿着第1方向交替地排列且沿着与第1方向交叉的第2方向延伸；和一对覆盖材，所述一对覆盖材沿着与第1方向及第2方向交叉的第3方向来夹持栅格部且使第1中子的至少一部分及第2中子的至少一部分透过。间隔物与吸收体之间的热膨胀系数差为±9×10

摘要： 本发明涉及通过如下方式在基板(2)上制造涂有上层栅格的亚毫米导电栅格(3)：通过沉积稳定且散布于溶剂中的胶体聚合物纳米颗粒溶液来生产具有亚毫米开口的掩模(1)，所述聚合物颗粒具有玻璃态转化温度T

摘要： 本发明详细说明用于悬置X射线栅格(1)的装置，该装置具有可绕第一轴线(3)旋转的第一旋转框架(2)，X射线栅格(1)布置在该第一旋转框架中或其上，以及两个铰接的第一柔性元件(4)，该第一柔性元件连接到第一旋转框架(2)并且沿第一轴线(3)对齐，绕该第一柔性元件双向可旋转地安装第一旋转框架(2)。此外，本发明还详细说明了具有这种类型的装置的布置以及用于操作这种类型的布置的方法。本发明的优点在于，与已知的解决方案相比，铰接的柔性元件的使用是完全无游隙的，并且显著地更具成本效益。

摘要： 本发明详细说明了用于可移动地悬置x射线栅格(1)的装置。该装置具有：托架模块(2)，其中或其上布置有x射线栅格(1)，以及连杆机构(3)，其被实现和布置成围绕垂直于x射线栅格(1)的轴线转动托架模块(2)，和/或在x射线格(1)的平面中平移地移动该托架模块(2)。同样详细说明了具有这种装置的布置和用于操作这种布置的方法。本发明的优点在于，可获得无游隙运动学，其与使用已知的精密驱动器相比，更具成本效益。

摘要： 本发明属于时空轨迹建模与特征提取技术领域，公开一种区域栅格化与时间片段化融合的长时空轨迹预测方法：所述方法包括：步骤1，将一段连续的时空轨迹和目标时间点，通过时间片段化及区域栅格化处理为粗粒度时空轨迹，并通过时间向量化和空间向量化表示为细粒度时空轨迹；步骤2，提取所述粗粒度时空轨迹的时空特征；步骤3，提取所述细粒度时空轨迹的时空特征；步骤4，整合所述粗粒度时空轨迹和所述细粒度时空轨迹的特征以得到预测轨迹点。本发明所述预测方法通过将连续的长时空轨迹时间片段化、区域栅格化，然后通过粗粒度片段化栅格卷积模块，细粒度时空轨迹预测模块，粗细联合预测模块，对未知轨迹点进行预测。

摘要： 在一个示例中，一种方法包括使用处理器栅格化种子图像。可以从栅格化的种子图像生成多个栅格化的修改图像。生成每个栅格化的修改图像可以包括确定图像属性修改，以及将确定的图像属性修改应用于栅格化的种子图像的至少一部分以生成栅格化的修改图像。

摘要： 本公开的实施例涉及通过栅格化图像的自动化数字工具标识。描述了一种可视透镜系统，其自动且无用户干预地标识数字工具参数，以实现栅格图像数据中的图像区域的可视外观。为了这样做，可视透镜系统使用工具区域检测网络来处理栅格图像数据，工具区域检测网络被训练为输出掩码，掩码指示数字工具是否可用于实现栅格图像数据中的每个像素的可视外观。掩码然后由工具参数估计网络处理，工具参数估计网络被训练为生成概率分布，概率分布指示适用于数字工具以实现可视外观的离散参数配置的估计。可视透镜系统针对参数配置生成图像工具描述，并将图像工具描述并入栅格图像数据的交互式图像。图像工具描述支持将数字工具参数配置传送给不同的图像数据。