模块度

摘要： 社区发现对增加教育虚拟社区用户粘性,提高学习者学习成效具有积极作用。为解决传统社区发现算法在复杂网络结构不清晰时划分效果不佳的问题,提出一种基于小生境的二进制粒子群优化算法NIBPSO。算法将每个粒子编码作为社区发现的一种解,以模块度作为优化函数。在粒子迭代过程中,选取粒子的邻域最优替代全局最优,同时根据粒子各维度的速度,采用轮盘赌算法确定粒子中各节点的社区归属。通过控制粒子信息传播速度和范围,能有效解决粒子陷入局部最优,提高了社区发现效果。实验表明,该算法获得较好的社区发现结果。

摘要： 针对基于网络嵌入的社区检测算法中节点嵌入和聚类过程独立进行时容易陷入局部极值的问题,文中提出基于双监督网络嵌入的社区发现算法.首先利用图自编码器,得到可保持网络的一阶相似性的节点嵌入.优化模块度,发现拓扑连接紧密的社区.采用自监督聚类优化,发现嵌入空间上相似的社区.引入互监督机制,使发现的社区在模块度优化和自监督聚类这两个角度上具有一致性,同时避免算法陷入局部极值.4个真实网络上的对比实验表明,DSNE性能较优.

摘要： 许多经典的聚类方法已成功应用于复杂网络社团挖掘问题,如C均值聚类、模糊C均值等。但这些传统的聚类算法对初始节点敏感,并且需要提前给定网络社团的个数。为此,提出一种基于PageRank重要性度量和模糊C均值聚类的社团挖掘算法(记为PFCM)。利用节点的PageRank重要性度量和最大最小模块度值来确定网络中最优种子节点,通过谱映射方法建立网络数据到特征空间的映射,进而利用模糊聚类对网络节点进行划分。最后通过真实网络数据对本文所提出的社团挖掘算法进行了验证,结果表明PFCM算法能够克服传统模糊C均值聚类算法稳定性差的缺点,提高了社团挖掘算法的有效性。

摘要： 针对现有的供水管网计算分区方法研究多基于单个管网案例进行验证,缺乏不同案例、不同需求下的比较和适用性分析的问题,基于深度优先搜索-部分接近度算法(DFS-PCC)、快速迭代模块度的贪心算法(CNM)和遗传优化的谱聚类算法(GA-SC)3种方法,采用标准化互信息(NMI)、模块度、节点数均衡性、联络管数量等分区结果评价指标,在5个标准管网案例上比较其分区效果.比较分析时考虑了不同管网案例的拓扑结构、水源数量和类型、控制元件等固有属性差异,并讨论方法的赋权和分区数的确定问题.结果表明:DFS-PCC对区域供水特征明显、树状特性较高的案例分区,所得结果模块度较高,但联络管数量较多;CNM对区域供水特征明显、树状特性较高的案例分区,所得结果NMI较高,联络管数量较少;GA-SC在5个不同案例中,模块度较高、区域间节点数较均衡、联络管数量较少,总体适用性良好;使用该方法1/q的赋权形式,可有效选择流量和流量波动性大的管道作为联络管.

摘要： 通过构造适当的极小不可满足公式以实现在多项式时间内将3-CNF公式归约转换为一个正则(3,4)-CNF公式,转换后的公式与原公式具有相同的可满足性,同时公式的结构也发生相应的变化.图的社区结构反映了图的模块特性,文中将CNF公式转化为相应的图,研究公式图的模块特性与公式某些性质之间的关系.将归约前后的两类公式转换为相应的图并研究其模块特性,发现转换后得到的正则(3,4)-CNF公式具有较高的模块度.此外,在使用DPLL(Davis Putnam Logemann Loveland)算法求解CNF公式的过程中,发生冲突时利用冲突驱动子句学习策略,得到一个学习子句并将其添加到原公式中,使得原公式的模块度降低.研究发现:将DPLL算法与冲突驱动子句学习策略结合应用到正则(3,4)-CNF公式时,其学习子句所包含的绝大部分变元位于不同的社区中.

摘要： 针对求解复杂网络的多目标社区发现问题,提出了一种离散化随机漂移粒子群优化(DRDPSO)算法.首先,通过对社区进行随机化编码操作和针对随机漂移算法的离散化操作,来改善局部网络结构并逐渐增强全局模块度值;其次,根据核K均值(KKM)和比例割(RC)两个目标函数来控制网络中的社区规模、缓解模块度分辨率限制;最后,根据多目标求解策略逐步更新Pareto非劣解集,从Pareto非劣解集选取满足需求的目标社区结构.为了验证所提算法的有效性,将DRDPSO算法与其他社区发现算法在三种具有10个不同参数设置的生成网络及三种真实网络上进行对比实验,并采用两个最佳社区评价指标对各算法获得的社区发现结果进行对比分析.实验结果表明,使用DRDPSO算法求解复杂网络的多目标社区发现问题时,获得的社区发现评价指标(归一化互信息和模块度)最高的概率达到95％以上.可见DRDPSO算法在真实网络进行应用能进一步地提高网络社区划分的精确度和鲁棒性.

摘要： 社交网络结构错综复杂,主题社区是进行个性化推荐和商业推广的重要途径之一.然而,现有主题社区挖掘方法,要么仅基于链接关系和文本信息挖掘主题社区,要么在已划分社区的基础上挖掘主题,忽略了主题与社区的相互作用,导致社区内部话题相似度不高.因此,提出新的社区主题计算方法,进而建立一种融合主题相似度权重的主题社区发现模型(TSWTCD).利用文本信息提取主题,计算节点间主题相似度作为链接权重,将链接权重作为模块度参数划分社区.最后,根据提出新的社区主题计算方法得到社区主题.基于真实数据集的实验结果表明,TSWTCD模型提升了挖掘主题社区的质量.

摘要： 为了保障感知服务过程中能够建立一个持久稳定的任务分发链路,文中首先提出了基于节点社会属性的相似度量化算法(Intimacy Quantification Method Based on Social Attributes,IQSA);然后结合信息熵理论与社会关系提出了一种基于信息熵相似度的社区检测算法 (Community Detection Algorighm Based on Information Entropy Similarity,CDIES);并通过实验对IQSA算法与当前比较流行的两种模型进行了比较,从最终的社区划分结果、模块度和时间开销三个方面,评估分析了CDIES算法的准确性和有效性.结果 表明:与基于内容的好友推荐模型和基于关系的两阶段好友推荐模型相比,IQSA算法在准确率、召回率与f1-score上的综合表现最优;CDIES算法的社区划分结果的模块度值和时间开销明显优于GN算法和FN算法.

摘要： 为了分析城市道路交通拥堵问题,利用WGN(weighted Girvan-Newman)算法从中观路网结构角度出发,以道路网络的结构性质为依据,通过模块度分析对城市道路网络进行组团划分,找出路网结构中的关键性路段,再以小区间OD(origin-destination)量作为权重,根据路段加权后的介数值判断路网中的拥堵路段,为后续的交通规划和研究分析做铺垫.结果表明:诊断出的拥堵路段与实际交通运行情况吻合,说明路网结构不合理是造成道路供给不均衡的重要原因.可见,研究结果可以对规划路网的潜在问题做出预判,并及时采取措施缓解拥堵.

摘要： 现有的微博社交网络社区挖掘算法大多基于对微博内容的识别,不但涉及用户隐私,还忽略了用户转发行为的重要性,并且对于社区数量和社区中心的判断具有主观性,社区的重叠结构也不易发现.为解决上述问题,提出了一种基于链路结构和转发行为的微博社交网络重叠社区划分方法,综合考虑微博社交网络链路结构和用户转发行为,通过对用户之间转发行为的对比来提高社区划分的质量,实现了自动快速确定社区数量,并设计了中心节点选择算法,客观合理选定社区中心节点.实验证明所提方法能够发现高质量的微博社交网络重叠社区,在理论研究和实际应用方面都有十分重要的意义.

摘要： Fast Unfolding算法是一种基于模块度优化的层次聚合社区发现算法,其优点是运行速度非常快,不足之处是准确度有待提升,这是因为该算法采用传统模块度作为合并社区的衡量标准,而传统模块度函数在计算时只考虑节点间的链接信息,忽略周围邻居节点的影响,导致会出现两个节点共同邻居较多但由于节点间链接信息较弱不能被合并的情况,从而影响最终结果的准确度.针对该不足之处,通过引入优化后的相似度来改进Fast Unfolding算法的模块度函数,提出一种基于相似性模块度的层次聚合社区发现算法,并采用归一化互信息量即NMI作为评价算法准确性的指标,在真实网络和LFR人工合成网络上进行实验,结果表明改进算法检测社区结构的准确度有明显改善.

摘要： 随着互联网的快速发展,用户越来越依赖于上网查询资料.但是研究表明:只有25％的查询能清晰表达用户的意图,搜索引擎难以返回用户满意的结果.针对这种现状,本文设计了一种基于概念的智能查询推荐模型.该模型能够自动判断查询意图是否明确,并对模糊查询建立概念目录图,将不同语义概念在结果文档集中的分布情况展示给用户,并且允许用户手动调节相关概念,帮助用户快速定位到合适的查询词.实验表明,该模型能够辨别模糊的查询意图。

摘要： 随着互联网的快速发展,用户越来越依赖于上网查询资料.但是研究表明:只有25％的查询能清晰表达用户的意图,搜索引擎难以返回用户满意的结果.针对这种现状,本文设计了一种基于概念的智能查询推荐模型.该模型能够自动判断查询意图是否明确,并对模糊查询建立概念目录图,将不同语义概念在结果文档集中的分布情况展示给用户,并且允许用户手动调节相关概念,帮助用户快速定位到合适的查询词.实验表明,该模型能够辨别模糊的查询意图。

摘要： 随着互联网的快速发展,用户越来越依赖于上网查询资料.但是研究表明:只有25％的查询能清晰表达用户的意图,搜索引擎难以返回用户满意的结果.针对这种现状,本文设计了一种基于概念的智能查询推荐模型.该模型能够自动判断查询意图是否明确,并对模糊查询建立概念目录图,将不同语义概念在结果文档集中的分布情况展示给用户,并且允许用户手动调节相关概念,帮助用户快速定位到合适的查询词.实验表明,该模型能够辨别模糊的查询意图。

摘要： 随着互联网的快速发展,用户越来越依赖于上网查询资料.但是研究表明:只有25％的查询能清晰表达用户的意图,搜索引擎难以返回用户满意的结果.针对这种现状,本文设计了一种基于概念的智能查询推荐模型.该模型能够自动判断查询意图是否明确,并对模糊查询建立概念目录图,将不同语义概念在结果文档集中的分布情况展示给用户,并且允许用户手动调节相关概念,帮助用户快速定位到合适的查询词.实验表明,该模型能够辨别模糊的查询意图。

摘要： 本发明公开了一种降低光模块锌合金表面平面度和粗糙度的喷砂工艺，包括以下步骤：在喷砂设备中放入磨料后启动喷砂设备，对光模块的锌合金表面进行喷砂操作，所述磨料为圆角钢砂，所述喷砂操作中的气压为2‑3kg，喷枪的枪口直径为0.8‑1.2cm，所述喷枪的枪口距离所述光模块的锌合金表面的距离为120‑280mm，喷砂时间为30s‑10min。本发明的降低光模块锌合金表面平面度和粗糙度的喷砂工艺，通过采用密度≥7.45g/cm3以及粒径为0.08‑0.10mm的圆角钢砂，配合本发明中的喷砂工艺，使得最终光模块锌合金表面经喷砂工艺后的表面粗糙度Ra≤0.8μm，平面度≤0.05mm，且波动小，适用于大规模的生产中。

摘要： 本文描述的示例实施例涉及用于测试光发射模块的系统。光发射模块可以包括被配置为存放用于相机的光发射模块的安装平台。安装平台还可以被配置为旋转。该系统还可以包括存放以阵列布置在半球的至少90度的弧上的多个光电二极管的外壳。该系统还可以包括被配置为控制光电二极管和安装平台的旋转的控制器。

摘要： 本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个手指以不同组合方式安装到对应的三指手手掌和五指手手掌上，形成可重构三指灵巧手、五指灵巧手、单驱动可重构灵巧手、双驱动可重构灵巧手。本发明的设计灵活性较强，手指末端通过驱动系统的弹性输出为柔性，且抓取范围可调，制作成本较低，能够面对各种复杂任务下的抓取要求，抓取物体的能力大大加强。

摘要： 本发明涉及一种三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人，包括支架、回转机构、差速机构，差速机构的差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上由外置内依次固定安装有与大锥齿轮、小锥齿轮，大锥齿轮与锥齿轮A啮合传动，俯仰轴经轴承座安装在侧板上，两俯仰轴之间设置偏转套，偏转套中部沿径向向外延伸出安装轴，安装轴上套装有与两侧的小锥齿轮啮合传动的锥齿轮B，本关节结构紧凑，能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，同样的驱动力用更小的电机就能提供，能够有效减轻重量、缩小体积。

摘要： 本发明涉及一种模块化关节以及七自由度模块化绳驱机械臂，其模块化关节包括驱动电机，驱动电机带动减速机构，所述减速机构的输出轴穿过绳轮的中间孔带动所述绳轮转动，还带动所述绳轮上方设置的第一轴承的轴承内圈；设置第二轴承与所述第一轴承的轴线平行，第一、第二轴承的轴承外圈固定法兰之间固定连接、外圈轴承座固定连接；所述绳轮与所述第二轴承的内圈轴承座之间缠绕有驱动绳索。本发明的模块化关节中，驱动电机带动绳轮以及第一轴承运动，绳轮上的驱动绳索带动第二轴承转动，结构简单合理，并且具有一定在载荷能力；将模块化关节按一定方式布局、连接，形成七自由度模块化绳驱机械臂，质量小，精度高，且提升机械臂转动时的安全性能。

摘要： 一种背光模块结构，其包含：外框，其具有顶边、底边以及二个侧边，且该外框上包含多个突起的悬吊支撑构件，设置于该顶边；至少一个光学膜片，其包含多个对应于所述多个悬吊支撑构件的支撑孔洞，且所述多个悬吊支撑构件穿设于对应的所述多个支撑孔洞中以使该光学膜片悬吊于该外框中；以及至少一个光源产生器，设置于该外框中。

摘要： 本发明是有关于一种用于血氧饱和度模拟仪校准装置血氧饱和度值溯源的校准模块及校准方法。本发明的校准模块是模拟手指，其形状模拟的是人的手指形状，在该模拟手指的中心挖设有孔，该孔内嵌入中性滤光片，中性滤光片包括透射比为95％、90％、85％、80％、75％、70％为的中性滤光片；还包括增加的透射比为55％、45％和30％的中性滤光片。使用校准模块进行血氧饱和度模拟仪校准装置血氧饱和度值溯源时的主要技术指标为血氧饱和度值测量范围：28.6％、44.3％、55.4％、68.3％、72.8％、78.7％、83.5％、90.4％、93.8％、100％，血氧饱和度值测量结果最大允许误差：±0.5％。本发明结构简单，校准结果准确、高效、易操作。

摘要： 本发明公开了一种降低光模块锌合金表面平面度和粗糙度的喷砂工艺，包括以下步骤：在喷砂设备中放入磨料后启动喷砂设备，对光模块的锌合金表面进行喷砂操作，所述磨料为圆角钢砂，所述喷砂操作中的气压为2‑3kg，喷枪的枪口直径为0.8‑1.2cm，所述喷枪的枪口距离所述光模块的锌合金表面的距离为120‑280mm，喷砂时间为30s‑10min。本发明的降低光模块锌合金表面平面度和粗糙度的喷砂工艺，通过采用密度≥7.45g/cm

摘要： 本发明提供了一种绳索驱动的单自由度模块及采用其的多自由度机构，单自由度模块包括固定平台、活动平台、连接支链和驱动支链；驱动支链包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、两根绳索和绳索驱动器，第一定滑轮和第二定滑轮设在固定平台上，二者分别设在连接支链的两侧；第一动滑轮和第二动滑轮设在活动平台上，二者分别设在连接支链的两侧，并第一定滑轮和第一动滑轮设在连接支链的同侧；其中一根绳索的一端相对第一定滑轮固定，另一端绕过第一动滑轮连接至绳索驱动器；另一根绳索的一端相对第二定滑轮固定，另一端绕过第二动滑轮连接至绳索驱动器。本发明能够适用于负载较大的场合，并且具备体积小、质量轻的优点。

摘要： 本实用新型是关于血氧饱和度模拟仪校准装置的血氧饱和度溯源模块。校准模块是模拟手指，其形状模拟的是人的手指形状，该模拟手指的中心挖设有孔，该孔内嵌入中性滤光片，中性滤光片包括透射比为95％、90％、85％、80％、75％、70％为的中性滤光片；还包括增加的透射比为55％、45％和30％的中性滤光片。使用校准模块进行血氧饱和度模拟仪校准装置血氧饱和度值溯源时的主要技术指标为血氧饱和度值测量范围：28.6％、44.3％、55.4％、68.3％、72.8％、78.7％、83.5％、90.4％、93.8％、100％，血氧饱和度值测量结果最大允许误差：±0.5％。其结构简单，校准准确、高效、易操作。