洲际弹道导弹

摘要： 在世界航天史上,有这样一款堪称“传奇”的火箭,它从洲际弹道导弹发展而来,如今依然肩负着向国际空间站运输人员与货物的重任。这一款火箭已经发射了近2000次--这是一个让人震惊的数字,远远超过第二名的400多次,没有其他任何一款火箭可以与之匹敌。它就是大名鼎鼎的苏联(俄罗斯)R-7系列火箭。

摘要： 据朝中社2022年3月25日报道,在朝鲜劳动党总书记金正恩的亲自指导下,朝鲜3月24日在平壤国际机场成功进行了“火星”17洲际弹道导弹试射,这是进入2022年以来朝鲜第13次导弹发射,也是继2017年发射“火星”15洲际导弹后,首次成功进行洲际导弹发射,引起了世界的广泛关注。

摘要： 从目前掌握的俄军新型洲际弹道导弹、核动力巡航导弹、高超声速滑翔弹、高超声速航空导弹、核动力无人潜航器和激光武器等新型战略装备战技性能及其研制目的、功能用途看,这些装备在未来战争中的使用,将呈现出一些新的特征,甚至是全新的作战概念与场景,特别是非核打击战略装备(包括核动力装备),独立使用或与常规战役战术装备配合使用,将颠覆传统作战方式和理念,衍生出新的作战运用方式,引发作战变李文清赵巳阳革,迫使其他国家面临高端战争挑战。

摘要： 追赶和超越20世纪60年代,随着P-16导弹的出现,苏联战略火箭军获得了部署强大洲阿导弹集群的实际能力,导弹发射阵地的数量可达数十个甚至上百个。P-16导弹的射程和弹头装药威力并不逊色于美国的“宇宙神”、“大力神-1”洲际导弹,但它的重量为142吨,比大洋对岸的同类重20%~40%。

摘要： 东风系列导弹,包含了一系列近程、中远程和洲际弹道导弹,是我国名副其实的大国重器。“东风”二字是从毛主席引用《红楼梦》中的一句话“不是东风压了西风,就是西风压了东风”而来。可以说,东风系列导弹见证了我国战略导弹从无到有、从弱到强的整个发展历程。

摘要： 【俄罗斯卫星通讯社2021年6月28日电】美国计划2023年下半年在范登堡空军基地进行下一代洲际弹道导弹--陆基战略威慑导弹(GBSD)的首批试射。GBSD将替代从1962年开始服役的“民兵”系列导弹。这一系列导弹的最新版本“民兵”III是自20世纪70年代以来美国核武库中唯一的一种陆基洲际弹道导弹。在服役50多年后,“民兵”III急需维护和升级。

摘要： 2021年6月底,美国媒体开始大肆炒作“中国在甘肃玉门和新疆哈密等地大规模修建洲际导弹发射井”。在“地下发射井”这个话题海外尘嚣甚上时,“看图说事”栏目以目前美国陆续公开的“大力神民兵”系列洲际弹道导弹的地下发射井建设资料和情况,来回顾一座地下发射井的“一生”--从大兴土木的“开挖”建造,到开启24小时战备值班,那场因一个扳手引发的严重事故。

摘要： 在美国西部的蒙大拿州,茫茫雪原无边无沿,不时出现奔跑的野鹿,远处则是千年白雪覆盖的座座山峰,在这片银色之下,却隐藏着美国战略核武库的天大秘密——“民兵”3洲际弹道导弹(ICBM)的发射基地。不久前,日本《朝日新闻》记者渡边丘乘坐C-40军用飞机从马姆斯特罗姆空军基地飞行大约20分钟后,渐渐看到雪原上用栅栏围成的一角,那就是马姆斯特罗姆基地管理的LGM-30G“民兵”3导弹发射阵地。

摘要： 1980年9月18日下午,美国空军下士戴维·鲍威尔(Airman David P.Powell)驾车飞驰在阿肯色州的65号高速公路上,他正穿过美国南方大片荒无人烟的区域,目的地是一座编号374-7的“大力神”2洲际弹道导弹地下发射井,任务是对其进行例行检查。

摘要： 东风-41型洲际弹道导弹弹长16.5米,弹径2.78米,发射重量63.5吨,采用三级固体燃料推进,射程可达14000千米。东风-41型洲际弹道导弹可携带1枚1.6吨重,当量为550万吨TNT炸药的核弹头,或者6枚250千克重、当量为65万吨TNT炸药的核弹头。

摘要： 本文首次进行了井下导弹热发射过程的整体数值仿真研究.首先建立了完整发射井的物理数学模型,然后进行了井下导弹热发射过程的数值模拟,得到了井下热发射过程中热力学参数变化规律,模拟结果与相关缩比试验及全尺寸发射试验结果吻合.利用本文所建立的地下发射井物理及数值模型不仅可以模拟热发射全过程,而且对发射井的结构设计与改造工程具有重要意义.

摘要： 本文首次进行了井下导弹热发射过程的整体数值仿真研究.首先建立了完整发射井的物理数学模型,然后进行了井下导弹热发射过程的数值模拟,得到了井下热发射过程中热力学参数变化规律,模拟结果与相关缩比试验及全尺寸发射试验结果吻合.利用本文所建立的地下发射井物理及数值模型不仅可以模拟热发射全过程,而且对发射井的结构设计与改造工程具有重要意义.

摘要： 本文首次进行了井下导弹热发射过程的整体数值仿真研究.首先建立了完整发射井的物理数学模型,然后进行了井下导弹热发射过程的数值模拟,得到了井下热发射过程中热力学参数变化规律,模拟结果与相关缩比试验及全尺寸发射试验结果吻合.利用本文所建立的地下发射井物理及数值模型不仅可以模拟热发射全过程,而且对发射井的结构设计与改造工程具有重要意义.

摘要： 本文首次进行了井下导弹热发射过程的整体数值仿真研究.首先建立了完整发射井的物理数学模型,然后进行了井下导弹热发射过程的数值模拟,得到了井下热发射过程中热力学参数变化规律,模拟结果与相关缩比试验及全尺寸发射试验结果吻合.利用本文所建立的地下发射井物理及数值模型不仅可以模拟热发射全过程,而且对发射井的结构设计与改造工程具有重要意义.

摘要： 一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。

摘要： 本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和最大相关熵准则进行INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部状态估计；根据最小方差原理和容积准则融合INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部估计得到全局最优状态估计。本发明可以同时抑制过程建模误差和非高斯量测噪声对状态估计的影响，提高弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航的自适应性和鲁棒性，获得全局最优的状态估计值。

摘要： 发明公开了一种基于质心高度参量消除的弹道导弹结构参数估计方法。该方法为：首先建立弹道导弹目标几何模型，构造目标函数；然后对目标发射单一频率脉冲，接收目标的回波并进行时频变换，获得回波的时频图；对时频图中进行拟合，得到锥底和锥顶瞬时微多普勒曲线；根据锥顶瞬时微多普勒曲线中相邻两次的极大值，得到目标的进动周期，将锥底瞬时微多普勒曲线一个周期内的前半个周期和后半个周期相加，得到目标曲线；最后对目标曲线和目标函数进行最小二乘，得到目标的半径和进动角；利用锥顶和锥底瞬时微多普勒曲线的极大值，得到目标的高度和质心高度。本发明消除了质心高度参量对弹道导弹结构参数估计的影响，提高了弹道导弹目标估计的准确性。

摘要： 本发明公开一种基于红外预警图像的弹道导弹三维轨迹估计方法，对预先获取的连续时间序列的导弹红外遥感图像进行点目标检测，并提取各幅图像点目标质心像素坐标；依据上述提取的目标点的时间及空间信息，跟踪目标并得到运动轨迹；对弹道导弹运动特点分析进行弹道导弹轨迹筛选；将导弹目标的姿态数据与轨道数据统一在一个坐标系下；依据上述的像平面二维轨迹，通过共线方程以及z方向上的约束条件预测目标三维轨迹；根据导弹的运动学模型，及导弹主动段的约束条件，修正误差轨迹。本发明由二维估计三维，为导弹的跟踪预警提供了新的方案。

摘要： 本发明公开了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法及系统。其中，该方法包括：首先，根据横纵向位置误差要求值和弹道导弹的环境函数，得出惯性测量系统误差系数初始值，并解算出横纵向位置误差值和各项误差系数的占比率，判定计算得到的横纵向位置误差值与总体要求值的大小。其次，如果横纵向位置误差值均小于总体要求值，则不需要进行调整；否则将横纵向位置误差值占比率最大的误差系数进行自适应调整。重复上述步骤，直到得到的横纵向位置误差值小于总体部门给出的要求值。本发明实现了惯性测量系统精度指标自适应性分配，同时解决了导弹落点横纵向位置误差值不平衡下的精度指标自动分配问题，并且给出最优实现方法。

摘要： 本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统，包含：构建用于全程弹道估计的运动模型集，该模型集中至少包含：用于非机动段检测的精确动力学子模型和用于机动段检测的三维当前统计子模型；依据机动检测中导弹运动状态的变化，采用硬决策通过设定子模型概率进行子模型切换，以实现对弹道导弹全飞行阶段跟踪。本发明基于硬决策的改进自治多模型实现弹道导弹全程弹道估计，实现弹道导弹全飞行阶段的稳定跟踪，同时减小非机动段弹道估计的误差；由于导弹处于非机动段的自由段时长较长，因此，本案对于弹道导弹的全程稳定跟踪和高精度弹道估计具有较好的应用价值。

摘要： 本发明属于高端装备制造产业中的目标定位技术领域，特别涉及一种基于首点测量数据的弹道导弹发射点位置估计方法及系统，利用红外传感器对弹道导弹进行探测，包含：首先，构建红外传感器和弹道导弹的空间几何关系；然后，依据红外传感器首次探测到弹道导弹的探测视线射线及角度测量数据来建立弹道导弹发射点定位方程；最后，根据飞行器姿态角及搭载的红外传感器的探测数据对弹道导弹发射点定位方程进行迭代求解，依据求解结果确定发射点位置估计值。本发明通过红外传感器和弹道导弹的空间几何关系来构建定位方程，进而解算出发射点位置估计，方案简单、合理，并给出了测量误差对发射点定位误差的定量影响分析，便于实际场景应用。

摘要： 本发明具体公开了一种单星条件下预警图像弹道导弹射向估计方法。所述方法包括以下步骤：S1、获取目标导弹的原始图像并对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标导弹的质心坐标；S2、根据目标导弹的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪以获取目标导弹的运动轨迹；S3、将目标导弹的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中并在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点；S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组；S5、利用共线方程建立目标导弹的坐标方程，并根据坐标方程和法向向量方程组求出导弹射向。本发明不需要弹道先验知识即可得到精确结果，且具有所需数据易得、计算量小和计算耗时短的特点。

摘要： 本发明公开了一种弹道导弹天线罩头罩幅相补偿仿真方法及系统，所述系统包括导引头天线电磁模型、天线罩电磁模型、T/R单元幅相仿真模块、幅相补偿模块和方向图仿真模块；天线电磁模型模拟导弹上的导引头工作；天线罩电磁模型模拟天线罩对导引头电磁波的影响；T/R单元幅相仿真模块仿真得到T/R单元幅度和相位值；并基于幅相补偿模块完成相控阵天线幅度和相位数据补偿；方向图仿真模块对补偿后的天线模型进行加罩后方向图仿真和数据处理。本发明通过仿真计算得到导引头天线和天线罩一体化的T/R单元幅度和相位变化量并进行数据拟合补偿，使导引头天线与天线罩匹配性能达到最优，解决导引头天线带天线罩后方向图畸变严重从而影响导弹正常跟踪的问题。

摘要： 一种弹道导弹中段目标进动参数估计方法，本发明涉及弹道导弹中段目标进动参数估计方法。本发明的目的是为了解决现有的进动特征估计方法未能利用尾翼等一般散射点的微动特征，以及现有的进动特征估计方法对于真假目标的识别能力较低的问题。过程为：一、计算雷达A相对目标方向与雷达B相对目标方向夹角的余弦值；二、获得雷达多普勒谱；三、得到边界频谱，搜索频率峰值所在位置，取频率峰值所在位置的均值；四、求取目标锥旋频率的估计结果，同时记录下峰值位置上频谱的相位；五、计算目标自旋频率；取相位差平均值；六、将所有已知参数带入方程组，解出θA、θB、θC、θP。本发明用于信号处理领域。