转炉倾动

摘要： 梅钢二炼钢转炉倾动系统的出钢工艺过程中实现了有人监控、出钢一键操作的自动出钢控制,其倾动系统采用4台变频电机通过各自的减速机同时驱动二级大减速机,来实现转炉的倾动摇炉功能。为了实现转炉倾动在自动出钢中的快速响应、摇炉平稳和倾动4台电机的负载平衡,梅钢二炼钢转炉倾动的自动出钢全过程采用“零速满转矩悬停”的控制策略,在出钢过程中倾动抱闸一直处于打开状态,由电气传动系统进行制动控制,通过转炉倾动的零速满转矩悬停,使得倾动出钢时的炉体平稳连续旋转,炉内渣液位相对稳定,且与炉口高度差维持在最佳范围值,实现转炉出钢的工艺时间最短、效率最高、炉口不溢渣、出钢不夹渣的工艺要求。

摘要： 文章在介绍了钢铁企业转炉倾动稀油站使用情况的基础上,通过综合转炉稀油站在现场运行的不同状况进行油品数据收集对比分析,得出了现场使用润滑油运行过程中,影响的主要因素。通过对倾动稀油站的局部改造、利用磁性过滤器充分过滤油品中的铁磁杂质,有效降低了倾动润滑油机械杂质,从而保证了倾动减速机的有效润滑,明显改善了倾动减速机齿轮及轴承异常磨损的问题。

摘要： 探讨了一种转炉倾动系统的控制方法,通过西门子6SE70变频器的主从控制功能实现电机速度和力矩的控制,实现4台电机的同步运行,基于系统的高精度及快速响应能力,最终保证4台电机速度相同,输出力矩相同,实现转炉倾动的各个生产功能。通过Profibus网络下发指令,通过SIMOLINK环网在变频器之间实现快速通讯。

摘要： 转炉倾动装置是用于氧气顶吹转炉炼钢中控制炉体平稳倾动及准确定位的驱动系统,并且完成转炉兑铁水、加废钢、出钢、炉前倒渣以及检修过程中修砌炉体等过程中倾动炉体.因此,倾动装置是实现转炉生产的关键设备,其工作特点是:速度低、载荷重、减速比大、启动和制动频繁,动态变化多,工作条件恶劣.西门子SINAMICS S120驱动装置是一种高性能、高精度的变频器,硬件采用模块化设计,安装维护简单易行;控制功能强大,可以实现多轴、V/F、矢量、伺服控制,能够轻松实现速度控制、转矩控制、位置控制等多种控制方式,同时能够满足运动控制的各种要求,这些功能特点,使其在转炉倾动驱动控制中可以轻松实现复杂载荷变化的要求.

摘要： 本文论述一种采用最小二乘法估算的倾动力矩控制电机松闸的方法.在转炉运行阶段通过实时的测量转炉倾动电机的输出转矩和转速,使用带遗忘因子的递推最小二乘法在线的估算出转炉自重转矩大小.当转炉每次起动时,使用上一次停车时估算的自重转矩作为判断松开抱闸时刻的依据.

摘要： 对三点球铰支撑转炉倾动异响产生原因和机理进行了分析,并指出,只要转炉炉体与托圈之间的径向定位为挡座系统,在转炉倾动运行中,均会产生不同的声响.此外,还对挡座系统中如何减小和避免转炉倾动异响提出了具体措施和建议.

摘要： 根据昆钢新区炼钢厂转炉倾动和氧枪升降系统的工艺控制需要，将西门子S120系列变频器成功应于倾动的主从控制，包括利用Sinamics Link等时同步网络进行通信，结合DCC编程完成力矩的分配与选择，抱闸控制的同步；针对氧枪为位能性负载的特点，通过DCC编程实现提枪和下枪的稳定运行和快速响应，不溜枪、不坠枪。经过一段时间的使用，证明该传动系统运行稳定、可靠。

摘要： 介绍在首钢长治钢铁有限公司转炉炼钢项目中，如何成功地将西门子6SE70变频器应用到转炉倾动控制中。通过一系列转炉倾动控制技术，实现_r转炉的平稳倾动和精确定位控制。同时，对在调试中遇到的典型问题给出了分析和处理方法，对其他转炉倾动的调试也具有参考价值。

摘要： 以Powernex700s变频器为例阐述了变频器在转炉倾动系统的同步功能，以及在氧枪升降系统中的应用，阐述了对转炉的力矩平衡问题的一些观点，并且对调试过程中出现的现象进行了分析，并最终给出解决办法。另外对氧枪控制和倾动抱闸控制给出了笔者的观点。

摘要： 本文对转炉倾动装置二次减速机短应力线箱体结构的有限元分析及优化进行了阐述。短应力线结构能够在很大程度上提高机械结构的刚度,防止结构发生多余的变形。在实际的机械设计过程中,应按照尽量减小结构应力线长度的原则进行设计,同时利用Ansys有限元分析软件对结构进行分析,找出既能提高结构强度、刚度又不至于大幅度增加重量的调整方案,这是一个机械设计工程师做好大型、复杂设备结构设计的最好方法。

摘要： 本文主要论述120t转炉PLC系统及转炉倾动和氧枪升降电器控制系统的技术要点.并结合工厂设备实际情况,简要介绍西门子公司全数字直流调速装置在炼钢厂的应用.

摘要： 本文针对原攀钢提钒炼钢厂转炉倾动传动系统技术落后、维护艰难等缺点,难以满足快速生产需要,且为了满足DCS计算机集散控制系统的要求,对此系统进行了改造,取得了良好的经济效益。文章对攀钢120t转炉如何应用全数字直流调速技术,实现转炉倾动速度控制进行了介绍。

摘要： 主要介绍了首钢迁钢公司三期炼钢的210t转炉如何应用西门子S7-300 PLC和全数字直流调速装置6RA70,实现转炉的平稳倾动和精确定位控制.通过DRIVE-ES、DRIVE MONITOR和INTOUCH软件提供的大量实时数据和历史记录,可以更加直观的了解本系统的各项性能指标.

摘要： 以宝钢集团浦钢搬迁工程2×150 t转炉为例,简要描述了转炉炼钢系统的转炉倾动及氧枪升降的电气控制系统,主要包括控制方式,控制过程及安全模式等.

摘要： 对迁钢公司3#210t转炉的倾动控制系统进行描述，介绍系统的结构、控制原理。结合该转炉的调试经验，介绍直流调速装置进行优化的步骤和方法。

摘要： 文章主要介绍转炉炼钢自动控制系统的设计与应用,叙述了转炉倾动、氧枪升降、PLC控制系统、转炉计算机网络系统原设计存在的问题和进行的一系列技术改造.减少设备故障率,优化网络系统,大大增加设备完好率、运行率,投运后,系统稳定、可靠、效果良好.

摘要： 一种用于转炉的悬挂装置(8)，包括：中心结构(8’)，其适于固定到转炉(1)的容器(2)；第一横向结构(29)，其布置在中心结构的第一侧并适于固定到容器的支撑环(3)的第一表面(10、11)；第二横向结构(28)，其布置在所述中心结构的第二侧并适于固定到表面(10、11)，其中提供了两个楔形元件(15、15’)，每个元件设置在中心结构和相应的横向结构之间并配置成使得在分别连接到中心结构和相应的横向结构的滑动表面(23、24、24’)上滑动，其中每个楔形元件被连接到的至少一根拉杠(16、16’)穿过，且其中提供了弹性构件(17)，该弹性构件(17)与所述一根拉杠相关联或是其固有的，并配置成保持楔形元件的楔入。

摘要： 本文公开一种转炉出钢的倾动曲线的规划方法和转炉出钢的控制方法，包括：确定转炉的出钢初始角度y；根据转炉在第一阶段的实际倾动角度θ1、出钢初始角度y和第一出钢时间系数K1计算得到第一阶段的出钢时间t1；根据转炉在第二阶段的实际倾动角度θ2、出钢第一阶段角度α、第二出钢时间系数K2和常数k3计算得到第二阶段的出钢时间t2；根据转炉的预计出钢时间t0和转炉的最后静止时间tZ计算得到第三阶段的出钢时间t3；根据第一阶段的出钢时间t1、第二阶段的出钢时间t2和第三阶段的出钢时间t3绘制并得到连续的倾动曲线。上述控制方法，可以指导转炉在出钢过程中的转炉自动倾动控制，减少人工的工作量，达到更精益的控制精度。

摘要： 一种用于转炉的悬挂装置(8)，包括：中心结构(8’)，其适于固定到转炉(1)的容器(2)；第一横向结构(29)，其布置在中心结构的第一侧并适于固定到容器的支撑环(3)的第一表面(10、11)；第二横向结构(28)，其布置在所述中心结构的第二侧并适于固定到表面(10、11)，其中提供了两个楔形元件(15、15’)，每个元件设置在中心结构和相应的横向结构之间并配置成使得在分别连接到中心结构和相应的横向结构的滑动表面(23、24、24’)上滑动，其中每个楔形元件被连接到的至少一根拉杠(16、16’)穿过，且其中提供了弹性构件(17)，该弹性构件(17)与所述一根拉杠相关联或是其固有的，并配置成保持楔形元件的楔入。

摘要： 本实用新型公开了一种再生铝回收纯氧燃烧倾动式回转炉，包括炉体、炉体回转驱动及倾翻系统、包含液氧罐和蒸发器的液氧调压站系统、多级燃烧纯氧燃烧器、纯氧燃烧系统、加料车、全覆盖收尘罩和除尘系统。本实用新型的燃烧器采用多级燃烧纯氧燃烧器，减少能源消耗，节约能源成本，节省占用空间面积，绿色环保；本实用新型在回转驱动系统的作用下，其功能直接取代了外置式电磁循环泵及电磁搅拌泵，不需要另行配置外置式循环泵及搅拌泵，降低了设备投资成本，同时减少了设备数量及故障点。本实用新型的倾翻系统，可直接将炉内铝水倾倒出铝水容器中，可直接将出铝完毕后的热铝渣倾倒出热铝渣容器中，直接降低了工人作业强度及人员支出成本。

摘要： 本发明提供一种根据转炉倾动角度计算留渣量的方法。在吹炼结束后，记录倒渣时转炉内渣将出不出时的临界角度α，得到炉内熔融体的总体积V1；其次，通过副枪测得钢水液面高度，得到转炉钢水体积Vsteel；记录倒渣结束后的转炉倾动角度β，得到剩余熔融体总体积V2，最后结合炉衬测量系统提供的炉衬侵蚀数据，计算出倒渣前炉内熔融体的总体积和倒出渣的体积，二者之差即为转炉内留渣的体积，总渣量可通过物料平衡进行计算，根据质量与体积成正比，从而得出转炉内的留渣量。该方法不需要额外增加检测和称量设备，简便易行。

摘要： 本发明公开了一种根据转炉倾动电机电流大小计算转炉倾动力矩的方法，包括如下步骤：根据动力学公式，将转炉视为一个整体对象且忽略摩擦转矩，简化运行规律；以转炉总重量的变化为标准，将一个炉次内转炉的运行过程划分为加料阶段、测温取样阶段、出钢阶段和倒渣阶段；在每个阶段内对电机输出转矩、倾动电机转速进行N次采样；求得同一个炉次下不同阶段的转矩表达式，再进一步分析比较某一个阶段在多个炉次的转矩值，从而找到转矩随炉位变化的一定规律。本发明在现有在线设备测量转炉倾动电机电流等数据的基础上，利用对实测数据进行拟合分析，得到转炉最大倾动力矩值，指导和修正转炉倾动力矩理论计算；不用额外增加测量设备，分析结果可靠。

摘要： 本发明提供一种转炉倾动制动器控制电路，包括：串联于控制电路中的N个开关，其中所述N为大于1的正整数。本发明采用串联多个开关的方式，当在对转炉倾动器进行时，如果其中的一个开关发生故障，其他的开关仍然能够对转炉倾动制动器进行控制，从而避免事故的发生，可以在对转录进行停车操作时，可以避免因为开关没有正常复位造成转炉继续运行倾斜至130°角。本发明提供的转炉倾动制动器也具有上述有益效果，在此不再赘述。

摘要： 本发明提供一种根据转炉倾动角度计算留渣量的方法。在吹炼结束后，记录倒渣时转炉内渣将出不出时的临界角度α，得到炉内熔融体的总体积V1；其次，通过副枪测得钢水液面高度，得到转炉钢水体积Vsteel；记录倒渣结束后的转炉倾动角度β，得到剩余熔融体总体积V2，最后结合炉衬测量系统提供的炉衬侵蚀数据，计算出倒渣前炉内熔融体的总体积和倒出渣的体积，二者之差即为转炉内留渣的体积，总渣量可通过物料平衡进行计算，根据质量与体积成正比，从而得出转炉内的留渣量。该方法不需要额外增加检测和称量设备，简便易行。

摘要： 本发明公开了一种转炉倾动控制方法及系统，涉及转炉炼钢技术领域，所述方法在转炉倾动小角度时，先进行先控制转炉的倾动电机运行第一预设时长、再控制转炉的倾动电机停止运行第二预设时长的循环倾动过程，最后在转炉的角度接近目标角度时控制转炉逐渐减速至停止；在转炉倾动大角度时，控制转炉的倾动速度增加至预设倾动速度后保持，在转炉的角度接近目标角度后控制转炉逐渐减速至停止，经实践证明，在转炉间歇式倾动时不会出现震动卡顿或异响现象。

摘要： 本发明公开了一种转炉倾动机构状态监测方法及系统，该方法包括：构建三维空间坐标系，借助姿态传感器的数据在三维空间坐标系中得到转炉的位置坐标，并基于所获得的数据求出转炉的俯仰角、横滚角、偏航角，建立转炉的实时运动姿态模型；通过振动传感器采集振动信号；基于运动姿态模型和振动信号，结合之前存储的历史数据，对转炉的炉体和倾角齿轮箱可能存在的故障问题作出判断，并结合相关信号的时域、趋势对转炉倾动机构的健康状态作出判断，建立寿命预测模型。由此，该方法利用姿态传感器、振动传感器等，通过采集转炉倾动机构运行的动态数据，合理分析后得到转炉倾动机构寿命预测模型，基于该模型可以优化转炉倾动机构运行效率。