以手术为主

摘要： 大肠癌是世界范围内发病率居恶性仲瘤第4位的病种，近年来我国大肠癌的发病率呈上升趋势，巳严重威胁居民身体健康。目前大肠癌的治疗是以手术为主的综合治疗，手术的切除率可达到60％～70％，但手术后总体病死率仍然较高，也就是说，手术并非大肠癌一劳永逸的方法。

摘要： 口腔癌位居恶性肿瘤发病率的第6位，常见于60岁以上的老年人。在口腔癌中，舌癌占第一位。口腔癌的治疗以手术为主，化疗效果有限，仅对四分之一的患者有效。

摘要： 急性阑尾炎是外科最常见的急腹症之一，临床上以转移性右下腹痛、右下腹有固定的压痛点为主要特征，治疗以手术为主。本病可以发生于任何年龄，以青壮年多见，多因饮食失节、寒温不调、情志所伤、暴急奔走等所诱发。护理急性阑尾炎病人，术前应做好急症手术准备，术后鼓励早期活动，应严密观察内出血、腹腔残余脓肿等术后并发症。对我院外科收治的急性阑尾炎患者进行手术护理工作的体会，报告如下：

摘要： 1、摘要：直肠癌是指从齿状线至直肠乙状结肠交界处之间的癌，是消化道最常见的恶性肿瘤之一。其发病的确切原因尚未阐明。据流行病学调查和临床观察来看，可能于长期进食高脂肪、低纤维、遗传、肠息肉，溃疡性结肠癌有关。随着人们生活水平的不断提高，发病率有逐年上升的趋势，发病年龄多在中年以上．治疗上多采取以手术为主的综合治疗．根据癌肿在直肠的位置不同，有以下几种术式：①腹会阴联合直肠癌根治术（Milsc手术）：传统的Milse手术适用于距肛门7cm以内的直肠癌．

摘要： 近30年来，骨与软组织肿瘤的治疗在整个骨科领域中所占的比重虽然不大，但其进步是非常显著的。随着化疗的引入，手术技术的提高，综合治疗和规范化治疗的倡导，骨与软组织肿瘤的诊治水平和策略有了长足的发展。对于常见的骨与软组织原发肿瘤，治疗的总体方案归结为以手术为主导，放化疗为辅助的综合治疗，患者的生存率较前大大提高，复发率明显降低，功能评定显著改善。在当前的总体治疗策略上，我们仍然一贯地推崇骨肿瘤的规范化治疗，并不遗余力地在全国进行推广。倡导规范化、推动规范化、推崇创新研究，是目前骨肿瘤学科的鲜明特点。

摘要： 以往的子宫肌瘤治疗以手术为主，部分患者甚至需要切除子宫，使患者失去生育机会。近年来，介入治疗子宫肌瘤（子宫动脉栓塞术）以微创、手术风险低、并发症少，成为女性患者尤其是有生育要求患者的首选治疗方法。但是介入治疗绝对不是万能的，适应症要选好。

摘要： 结肠癌是常见的消化道恶性肿瘤之一，严重威胁着人类的健康。全世界结肠癌的发病率处于恶性肿瘤的第三位，每年约有120万例新增患者．并且随着生活水平的提高及饮食结构的改变，其发病率在持续上升。近10年来，随着科技发展，新药的研发上市，结肠癌的5年生存率逐步提高。目前，结肠癌的主要治疗模式是以手术为主，结合化疗、放疗的综合治疗方法。近几年来，一些分子靶向药物也崭露头角。本文主要对近几年来结肠癌的治疗进展做一综述。

摘要： 肝细胞癌（Hepatocelluar Carcinoma，HCC）的发病率在实体恶性肿瘤中居第六位，其致死率高居恶性肿瘤中的第三位。我国作为肝病大国，数据显示，全球超过50％的肝癌发生在我国，肝癌已成为危害我国居民健康的重要因素之一。由于肝癌早期症状不明显，多数病人就诊时已属晚期，其中仅有小部分病人能够接受根治性手术治疗闭。因此，以手术为主的多学科综合治疗在肝癌的诊治中显得愈为重要。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。