侧向稳定性

摘要： 本研究以提高助起椅侧向稳定性为目的,以解决老年人助起椅安全性不足的问题。通过对助起椅进行实验与仿真,验证了仿真模型的可行性,并利用仿真软件研究侧倾角和扶手高度对助起椅侧向稳定性的影响。通过参数优化,提高了助起椅侧向稳定性,为老年人助起椅稳定性研究提供了理论指导。

摘要： 为了解决复杂道路状况下车辆防碰撞及保持侧向稳定性的问题,提出一种自动紧急制动控制策略。采用碰撞时间(time-to-collision,TTC)模型评估车辆碰撞风险,利用名义和实际横摆角速度偏差判别车辆侧向稳定性,结合反向传播(back propagation,BP)神经网络和增量式比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)求解维持车辆侧向稳定性的附加横摆力矩,进而计算同时满足车辆防碰撞所需期望减速度及避免侧向失稳所需附加横摆力矩的四轮制动力。仿真结果表明,车辆紧急制动过程中,其横摆角速度及质心侧偏角大幅度减小,所提控制策略能够在防止车辆碰撞的同时避免其侧向失稳。

摘要： 本文采用基于方向极值的侧向稳定性分析方法,对长距离输送海底管道配重层进行优化设计,并从施工角度对不同配重层厚度分段进行优化合并,提高了后期海底管道铺设及施工效率,有效降低工程费用。基于AGA Level II软件流体和管土试验的数据库进行准静态分析,模拟不同工况条件下的相互作用,得到所需的侧向稳定性安全系数。并以某海上油田项目长输海底管道设计为例进行分析,论证了该方法的实用性,为今后类似海底管道稳定性分析提供设计方法。

摘要： 为了提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性,提出了一种适用于狭小空间内避障的,以最大曲率为约束条件的路径规划方法.首先,建立双轮自平衡机器人运动学模型,然后分析其在临界倾斜情况下曲率与速度的关系,确定出双轮自平衡机器人运动轨迹的最大曲率值.利用A*路径搜索算法生成无碰撞的线段性轨迹,并以考虑最大曲率约束的三次B样条曲线优化运动轨迹.通过案例验证,优化后的运动轨迹曲线满足最大曲率约束,可以使双轮自平衡机器人在无倾斜的情况下,以一较快的速度匀速沿既定轨迹曲线运动且无碰撞.证实了该方法对提高双轮自平衡机器人运动的侧向稳定性具有良好的效果.

摘要： 为研究某轿车的侧风稳定性,利用稳态方法,分析不同强度侧风下整车的侧向气动特性,并在某一特定的侧风条件下,通过优化车身两侧表面结构参数,以提高整车侧向气动性能.通过运用网格自适应方法和集成仿真软件star ccm+进行试验设计,并构建近似模型探索以整车侧向气动性能为目标的车身两侧各结构参数的最佳组合.结果表明,轿车在不同强度侧风的影响下,车身周围流场会发生显著改变.通过优化车身两侧表面结构参数,明显地提高了轿车的侧向气动性能.

摘要： 车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差.建立6自由度非线性车辆系统模型,分析其处于非线性域与线性域下不同的特性状态,得到不同车速、路面附着系数下使车辆系统处于临界状态的圆曲线路段半径、超高设计指标.对线性域与非线性域内的车辆系统分别采用基于线性理论的根轨迹法与基于非线性理论的相平面法分析侧向稳定性,得到综合考虑2种状态下车辆临界失稳状态的圆曲线路段指标.结果表明,车速为60 km/h,路面附着系数为0.24,超高小于6％时,车辆发生侧向失稳时轮胎处于非线性域,此时使用相平面法分析得到侧向失稳临界指标;车速为60 km/h,路面附着系数为大于0.4,超高处于4％到10％之间时,车辆发生侧向失稳时轮胎处于线性域,此时使用根轨迹法分析得到侧向失稳临界指标.

摘要： 该文提出一种新型负泊松比非充气轮胎支撑体结构,由三层凹四边形微结构组成,具有"压缩-收缩"的负泊松比特性.建立新型凹四边形负泊松比非充气轮胎有限元模型,采用3D打印技术制造样件,进行沉降-载荷实验,以验证有限元模型的准确性.通过ANSYS软件对不同支撑体结构参数的负泊松比非充气轮胎进行仿真分析,获得轮胎的应力水平和刚度特性,并选出性能最优的结构参数.与同规格下的六边形蜂窝非充气轮胎进行仿真对比分析,结果表明,新型负泊松比非充气轮胎在应力水平、刚度特性和侧向稳定性方面有较大提升,其最大应力减小4.81％,径向刚度增大4.70％,侧向刚度增大7.12％.通过3D打印制造出同比例缩小的三维样件,并与六边形蜂窝轮胎进行对比分析,获得2类轮胎的实验沉降-载荷曲线.结果表明,在相同应变下,负泊松比非充气轮胎承受载荷时对塑性变形的抵抗力较大,承载性能较好.

摘要： 为提高半挂汽车列车高速变道行驶时的侧向稳定性,开展了挂车车轮主动转向控制研究。考虑侧风干扰和车身侧倾,建立挂车主动转向半挂汽车列车的5自由度车辆模型;以挂车的质心侧偏角和挂车质心处的侧向加速度为控制目标,设计挂车车轮主动转向的鲁棒控制器;为验证所设计控制器的有效性,基于搭建的TruckSim与Simulink联合仿真平台,在高速单移线和双移线行驶工况下,仿真研究挂车车轮主动转向的半挂汽车列车侧向动力学特性和挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性。研究表明,所设计的挂车车轮主动转向鲁棒控制器是有效的,它能有效抑制变道时传统半挂汽车列车出现的挂车“过冲”现象,提高挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性,并显著降低半挂汽车列车的质心侧偏角、侧向加速度和车身侧倾角。

摘要： 为提高半挂汽车列车高速变道行驶时的侧向稳定性,开展了挂车车轮主动转向控制研究。考虑侧风干扰和车身侧倾,建立挂车主动转向半挂汽车列车的5自由度车辆模型;以挂车的质心侧偏角和挂车质心处的侧向加速度为控制目标,设计挂车车轮主动转向的鲁棒控制器;为验证所设计控制器的有效性,基于搭建的TruckSim与Simulink联合仿真平台,在高速单移线和双移线行驶工况下,仿真研究挂车车轮主动转向的半挂汽车列车侧向动力学特性和挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性。研究表明,所设计的挂车车轮主动转向鲁棒控制器是有效的,它能有效抑制变道时传统半挂汽车列车出现的挂车“过冲”现象,提高挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性,并显著降低半挂汽车列车的质心侧偏角、侧向加速度和车身侧倾角。

摘要： 为精确分析建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性,提出了一种重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性建模分析方法.首先,采用基于非线性屈曲的有限元分析方法,对立柱未破坏前侧向稳定性进行初步分析.其次,建立混凝土立柱侧向动力响应模型和破坏函数,分别计算重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向发生弯曲形变和直剪形变的位移,并依据立柱侧向位移变化情况,分析重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性.最后,在MATLAB仿真环境中测试某建筑施工墙体混凝土立柱在重型机械载荷下的稳定性变化情况.实验结果表明,文中所提方法可准确分析混凝土立柱在不同重型机械载荷下的侧向位移变化情况,确保建筑墙体的安全稳固.

摘要： 本文在直接横摆力矩控制汽车侧向稳定性的基础上提出了一种基于滑移率的侧向稳定性控制策略.首先给出了调节和实现车轮制动力矩的液压系统模型,该模型包括制动主缸、制动器以及压力调节单元.在直接横摆力矩控制的基础上,以车轮滑移率作为输出设计了一个模糊控制器来实现对汽车侧向稳定性的控制.相对于输出制动力矩,滑移率控制能更好的实现.同时在控制策略中还计及了液压系统的特性以及调节频率.最后利用14自由度整车模型进行了典型工况下控制策略适用性的仿真分析.结果表明该控制策略能提高车辆在极限工况下行驶时的侧向稳定性,具有一定的实际应用价值.

摘要： 以目前比较常用的两种工具DnV-RP-F109和AGA软件为例,分别介绍了完全静态和半动态两种方法计算海底管道侧向稳定性的方法和判定标准,并通过算例比较两种工具、两种方法的计算结果差别,分析产生差别的原因,进而对如何在设计中选用合适的工具进行探讨,并提出使用建议.

摘要： 在研究跑道横坡的最大许可值时,为了了解随着跑道横坡的增加,飞机侧向稳定性变坏的程度,研究了飞机在地面的侧向稳定性.通过运用空气动力学的基本原理,建立了飞机的运动方程,并提出了相应的求解方法.运用一种飞机的参数进行了计算,得出了该飞机在跑道上侧向稳定性良好的结论.

摘要： 电动汽车四驱针对双电机双轴驱动电动汽车车型,开发整车驱动控制策略中的双电机协调控制策略,主要包括驱动和制动工况的转矩分配策略、驱动模式选择策略、驱动防滑控制策略、侧向稳定性控制策略.使驾驶员可以进行模式选择,在不同模式下实现整车的驱动控制,提高车辆的动力性,经济性和行驶稳定性,并将驱动状态信息反馈给驾驶员.

摘要： 传统的直柱杆塔基础都是偏心受力,带挡板掏挖式基础在基柱上设置横向挡板,利用侧面原状土抗力,抵消了水平外力传递过程中产生的倾覆力矩,从而减小了基础柱身的弯矩和基底的偏心应力,提高基础的侧向稳定性和承栽能力.

摘要： 平面张弦梁结构的侧向稳定性较差，在设计时要进行仔细验算以防止其在使用时发生侧向失稳。此外，在施工过程中，尤其采用整体吊装法施工时，由于张弦梁的支承条件，荷载状态都与设计时的不同，所以不能用设计时的稳定性能来衡量施工过程中的稳定性，必须针对不同的吊装方法对其重新进行稳定性验算。本文详细介绍了迁安文化会展中心平面张弦梁结构整体吊装过程中的侧向稳定性分析与吊装方案的选择，以及其安装就位后的稳定性分析及控制方法。

摘要： 针对中庭大跨度采光顶的施工,采用了空间桁架钢平台施工技术,解决了中庭采光顶安装与底部精装施工、扶梯安装、玻璃栏板及饰面板安装、防火卷帘安装及首层精装地面铺装等之间的交叉影响及相互制约关系.在保证质量和安全的前提下确保了工期.

摘要： 针对中庭大跨度采光顶的施工,采用了空间桁架钢平台施工技术,解决了中庭采光顶安装与底部精装施工、扶梯安装、玻璃栏板及饰面板安装、防火卷帘安装及首层精装地面铺装等之间的交叉影响及相互制约关系.在保证质量和安全的前提下确保了工期.

摘要： 针对中庭大跨度采光顶的施工,采用了空间桁架钢平台施工技术,解决了中庭采光顶安装与底部精装施工、扶梯安装、玻璃栏板及饰面板安装、防火卷帘安装及首层精装地面铺装等之间的交叉影响及相互制约关系.在保证质量和安全的前提下确保了工期.

摘要： 针对中庭大跨度采光顶的施工,采用了空间桁架钢平台施工技术,解决了中庭采光顶安装与底部精装施工、扶梯安装、玻璃栏板及饰面板安装、防火卷帘安装及首层精装地面铺装等之间的交叉影响及相互制约关系.在保证质量和安全的前提下确保了工期.

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 本实用新型公开了一种增强侧向支撑稳定性的人字梯，人字梯主体的左右侧壁下端均固定装配有侧方位支撑结构，人字梯主体上端前后侧壁均转动装配有侧向支撑杆，且侧向支撑杆下端抵靠在地面上，人字梯主体前后侧壁与同侧侧向支撑杆外壁之间装配有侧向支撑角度控制结构，侧向支撑杆与人字梯主体左右两端之间构成三角支撑结构；采用侧向支撑杆支撑在人字梯主体前后两侧，并利用侧向支撑角度控制结构对侧向支撑杆的支撑角度进行限位固定，保证支撑的稳定性，有效避免侧向倾倒；采用的侧方位支撑结构支撑在人字梯主体侧壁下端，起到辅助支撑效果，使得人字梯主体下端支撑面更大，支撑更稳定。

摘要： 本发明公开了一种极限工况下基于稳定区域的车辆侧向稳定性控制方法，首先进行车辆侧向稳定区域的辨识与绘制，建立描述车辆侧向运动的非线性模型并进行局部线性化，并分别得到车辆侧向稳定条件和可控条件，进而得到车辆侧向稳定边界和可控边界，绘制由质心侧偏角和横摆角速度组成的稳定区域；然后建立车辆参考模型，得到质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值，设计模型预测控制器；最后以车辆侧向稳定区域作为模型预测控制器的状态约束，跟踪车辆参考模型输出的质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值，将模型预测控制器得到的输出作用于车辆，对车辆进行稳定性控制，使得车辆在处于附着极限时可以稳定安全行驶。

摘要： 一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块、稳定性判定模块、模型预测控制器和CarSim车辆模型；期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块用于确定期望的汽车横摆角速度与质心侧偏角；稳定性判定模块用于确定汽车的稳定状态趋势；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度，横摆角速度和质心侧偏角；模型预测控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横摆角速度与质心侧偏角跟踪控制。

摘要： 本发明公开了一种提高人体侧向稳定性和降低人体代谢消耗的动力背包，属于动力背包技术领域。包括背包本体、第一负载、第二负载、滑动组件、运动输出单元、运动控制单元和数据采集单元；第一负载和第二负载分别安装于滑动组件；传动组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，齿轮安装于驱动组件的输出端，第一齿条和第二齿条分别沿第一负载和第二负载相向的侧面设置并与齿轮啮合；运动控制单元根据运动信息控制驱动组件驱动齿轮转动使第一负载和第二负载沿滑动组件反向移动，从而使第一负载和第二负载的运动幅度与人体运动过程中的上下运动幅度相同、运动频率为人体运动频率的1/2。本发明增强人体负重行走时的侧向稳定性，降低负重行走过程中的受伤风险。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性试验方法，包括：侧向滑移机构驱动车辆后轮侧向滑移，在汽车从侧向滑移到恢复至原始行驶方向的过程中，获取汽车侧向最大位移和汽车行驶距离，根据侧向最大位移汽车行驶距离判定汽车侧向稳定性是否满足要求。本发明还提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性验证装置，包括测试道路，所述测试道路的路面下设置有侧向滑移驱动机构，所述测试道路的宽度方向两侧均固定设有激光探测器和红外探测器，所述侧向滑移驱动机构的上方固定设有测速仪。本发明真实的模拟了自动驾驶汽车侧向失稳，准确地验证了侧向稳定性以及提高了测试车辆的安全性。

摘要： 一种基于侧向加速度预测模型的汽车侧向稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度计算模块、MPC控制器、侧向加速度预测模型、制动力矩计算模块以及CarSim汽车模型。期望横摆角速度计算模块用于确定期望的横摆角速度；MPC控制器用于优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim汽车模型，实现汽车的横摆角速度跟踪控制；侧向加速度预测模型预测出当前时刻之后Ts*Np秒内的侧向加速度值；制动力矩计算模块根据预测模型的预测结果判断是否进行提前制动干预，并按前、后轴载荷分配比例来分配制动力矩，将计算出的制动力矩输入给CarSim汽车模型，提高汽车的侧向稳定性。

摘要： 本发明公开了一种极限工况下基于稳定区域的车辆侧向稳定性控制方法，首先进行车辆侧向稳定区域的辨识与绘制，建立描述车辆侧向运动的非线性模型并进行局部线性化，并分别得到车辆侧向稳定条件和可控条件，进而得到车辆侧向稳定边界和可控边界，绘制由质心侧偏角和横摆角速度组成的稳定区域；然后建立车辆参考模型，得到质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值，设计模型预测控制器；最后以车辆侧向稳定区域作为模型预测控制器的状态约束，跟踪车辆参考模型输出的质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值，将模型预测控制器得到的输出作用于车辆，对车辆进行稳定性控制，使得车辆在处于附着极限时可以稳定安全行驶。

摘要： 提出了带有具有用于侧向稳定性的周边壁的分离式鞋底夹层设计的鞋类鞋底结构、用这种鞋底结构制造的鞋类，以及用于制成/使用这种鞋类和/或鞋底结构的方法。用于鞋类物品的鞋底结构包括配合的第一鞋底夹层区部和第二鞋底夹层区部，每个鞋底夹层区部具有相应的鞋底夹层侧壁，该鞋底夹层侧壁在相应的上鞋底夹层表面和下鞋底夹层表面之间延伸并毗邻相应的上鞋底夹层表面和下鞋底夹层表面。第一鞋底夹层区部的下表面具有第一波形几何结构(诸如前后起伏曲线波)，并且第二鞋底夹层区部的上表面具有在其中安置第一波形几何结构并与第一波形几何结构相互啮合的互补的镜像波形几何结构。第二鞋底夹层区部包括从第二侧壁向上延伸的一个或更多个周边壁；周边壁的内侧表面邻接第一侧壁的外侧表面。限定鞋类的接触地面的表面的鞋外底附接到第二鞋底夹层区部的下表面。

摘要： 本实用新型提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性验证装置，包括测试道路，所述测试道路的路面下设置有侧向滑移驱动机构，所述测试道路的宽度方向两侧均固定设有激光探测器和红外探测器，所述侧向滑移驱动机构的上方固定设有测速仪，还包括控制器，所述控制器的信号输入端与激光探测器、红外探测器和测速仪连接，所述控制器的信号输出端与侧向滑移驱动机构和整车控制器连接。本实用新型真实的模拟了自动驾驶汽车侧向失稳，准确地验证了侧向稳定性以及提高了测试车辆的安全性。