兵团人

摘要： 随着我国社会转型、经济发展以及结构多元化、利益多元化和价值多元化,社会成员的认同问题已成为一个重要且紧迫的问题,尤其在新疆生产建设兵团这样一个特殊的社会组织体系下,兵团人的社会认同关系到兵团未来发展和战略安全.不同的生命历程折射出兵团的社会历史变迁,代际兵团人由此也有了一个从认同、继承到迷失的变化过程:从第一代人对兵团各项事务高度认同以及体现在行动上的无私奉献,到第二代人对兵团体制及社会发展有了理性地批判并采取各种策略适应变迁,再到第三代及第四代人对兵团组织概念上的认知模糊淡化以及表现在意愿和行为上的逐渐疏离.这种危机是社会发展进程中各种矛盾纠结和激化的产物,也是社会分化和社会比较所引起的不平衡心态.

摘要： 本发明涉及建模仿真技术领域，提供了一种炮兵团的智能射击决策方法，主要包括接收敌情信息与确定待射击目标、可射击条件判断、待射击目标排序、确定射击任务、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、射击单位排序、确定射击兵力和射击弹药（含种类和数量）、确定发射速度、下达射击命令等多个步骤。本发明适用于“人不在环”作战仿真建模，符合炮兵群的一般作战使用原则与流程，能有效弥补作战想定只根据交战方作战决心设定若干关键时节作战实体的作战任务的不足，无需事先规划炮兵群整个作战过程中的射击行动，降低了作战想定的拟制难度；该方法计算简单、易编程实现，在作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了新疆兵团道路养护工程进度管理系统，包括服务器和手持终端，还包括显示模块，服务器通过无线发射器与网络服务器连接，网络服务器通过无线接收器与手持终端连接，服务器与显示模块连接。本系统支持关键流程快速导入，由系统定义流程的流转规则，并且由系统记录和控制工作时间，满足管理需求及服务质量的要求，正真达到科学化、规范化管理；该系统极大的方便了兵团各师对数据的填写和上报工作，减少各级单位工作量；同时，系统将提供数据审查功能，贯穿于各级单位的数据上报过程中，将原来的多级单位重复审核转变为系统统一审核，在确保上报数据的准确性、及时性，提高工作效率的同时，进一步规范项目实施管理等工作。

摘要： 本发明涉及建模仿真技术领域，提供了一种炮兵团的智能射击决策方法，主要包括接收敌情信息与确定待射击目标、可射击条件判断、待射击目标排序、确定射击任务、确定毁伤指标、确定允许射击持续时间、弹种使用排序、射击单位排序、确定射击兵力和射击弹药（含种类和数量）、确定发射速度、下达射击命令等多个步骤。本发明适用于“人不在环”作战仿真建模，符合炮兵群的一般作战使用原则与流程，能有效弥补作战想定只根据交战方作战决心设定若干关键时节作战实体的作战任务的不足，无需事先规划炮兵群整个作战过程中的射击行动，降低了作战想定的拟制难度；该方法计算简单、易编程实现，在作战仿真尤其是大规模作战仿真中具有良好的应用前景。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。