农机故障

摘要： 农业机械的故障自动检测技术能够有效提高农机使用的可靠性,避免农机故障问题的发生.从现阶段传感器技术在农机故障自动检测方面的应用出发,说明了传感器技术主要应用方向与特点,并说明对于检测或分析出的故障问题的主要预警表现形式,强调了传感器技术在农机故障检测中应用的必要性.

摘要： 农业经济的转型发展,促使我国农业生产的机械化程度不断提高,但随着机械规模的扩大,设备故障的频次也随之加大,大幅增加了农业生产的成本.本文分析了零件破损、传统系统失调、动能设备损坏等农业机械常见故障产生的原因,提出了维修安全的有效措施,仅供参考.

摘要： 随着我国经济的发展和农业的进步, 当前在实际农业作业的过程中机械化的程度也得到了较大的提升.而在实际的农机使用过程中, 经常会出现一些故障影响人们的正常生产.根据以往的经验, 当前农户对于农机维修方面了解较少, 因此, 为了使常见的农机故障问题能够更好地得到维修, 现根据自身的经验来对其进行一定的分析, 使得在进行农业生产的机械如果出现故障之后, 农户也能对一些简单的问题进行维修, 使农业生产秩序得到更好的保障.

摘要： 现代农业的发展需要农业机械的支持,农业机械在农业生产中发挥着重要的作用.农业机械一般运行在环境恶劣的场所,超负荷运转,如果不进行维修与定期保养,就可能导致故障频发.本文从农业机械常见故障种类分析入手,阐述了农业机械的故障形成原因及维修与保养措施,以供参考.

摘要： 作为一个农业大国,我国的农业发展对于我国的经济水平的影响有着直接的决定性作用.而科学技术的发展直接促使了我国农业也逐渐向现代化、智能化的方向转变,农业生产之中越来越多的应用到了农业机械,并且大大的提高了农业工作效率.但是农业机械在实际的工作当中一旦出现故障,就会严重影响到农业生产活动的进行.因此为了保证农机的正常运作不影响农业正常生产活动,笔者认为,就需要对于农机的故障展开详细的分析并采取相关的预防措施.本文主要从农机故障的分类入手,对于农机故障的预防从故障的预防和疲劳的预防2个方面展开分析.

摘要： 农机深松整地技术是现代农业生产过程中的一项关键技术,对于提高农业生产水平具有十分重要的作用,可以有效解决灌溉难题、土壤板结问题等,为农作物提供良好的生长环境.该文介绍了农机深松整地技术要点,并且对深松机械设备在长期使用过程中出现故障的解决措施进行分析与探讨.

摘要： 1．外形预测。通过对拖拉机外形观察，若有异常，如拖拉机停放在平坦的路面上有倾斜，轮胎有不正常的磨损、划痕，有零部件丢失等情况，农机手应引起警惕。2．渗漏预测。如拖拉机某些部位的密封性能变坏，出现漏水、漏气、漏油、漏电等现象。

摘要： 本发明提供了一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，所述装置用于诊断自走式农机起动回路发生故障的原因。该装置包括：测试主机、通信模块、诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块；所述诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块均通过通信模块与测试主机进行通信；所述测试主机用于将获取的温度值与所述温度测量模块测量的水箱温度值进行比较，判断起动回路中的水温传感器是否发生故障；以及，将获取的预热信号的持续时间与预设的时间阈值进行比较，判断起动回路中的起动控制器是否发生故障。本发明能够快速判断起动回路发生故障的原因，因而可以提高起动故障诊断维修的效率。

摘要： 本发明提出了一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统，涉及农业机械技术领域，以时间周期T0从云端控制设备获取未来预定时间T1内的控制指令序列；且每次使用新获取的控制指令序列覆盖前一次获取的控制指令序列中的未执行部分；同时不断按顺序输出新获取的控制指令序列，以控制农机运动；其中，T1>T0；当云端控制设备与农机控制器之间通信中断时，在输出当前控制指令序列中时间前T0内的部分之后，继续输出后段T1‑T0部分；若当前控制指令序列中控制指令输出耗尽且云端控制设备与农机控制器之间通信未恢复，控制农机进入安全状态。本申请可以应对农机通过云端控制设备进行控制作业时出现的通信故障问题，增加了农机运动的可持续性和稳定性。

摘要： 本发明公开了农业机械辅助驾驶技术领域的一种基于农机辅助驾驶的分级故障诊断、处理系统及方法，一种基于农机辅助驾驶的分级故障诊断方法，包括：获取辅助驾驶系统各器件实时数据；基于实时数据检测辅助驾驶系统各器件是否存在故障；响应于辅助驾驶系统各器件均不存在故障时，重新获取辅助驾驶系统各器件实时数据进行故障判断；响应于辅助驾驶系统各器件存在故障时，结合参数文件及故障内容库，对监测到的故障进行诊断推理，确定故障等级。本发明提高了农机辅助驾驶在作业过程中的安全性，同时便于驾驶人员及时确认故障等级。

摘要： 本发明公开了一种农机设备故障监控溯源系统和方法，在农机设备上配置多模态传感器对农机设备的运行状态进行数据收集，将收集的数据传输到边缘节点，边缘节点进行数据分析，判断农机设备是否发生故障，在发生故障时进行故障定位，向控制端发送故障报警和故障位置信息，同时，边缘节点将收集的数据和分析结果打包上区块链存储，保证了数据的安全可靠性，不需要将数据远传到云端进行分析处理，解决了现有的农机设备故障监控和溯源方法依赖于云端进行数据处理，不仅会增加网络传输的压力，还会导致时延增加，难以及时对故障发出警报，不适于大范围推广应用的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种农机故障分析维修方法和系统，所述系统包括：故障信息服务器和安装于农机上的农机车载终端；农机车载终端将安装在农机上的智能传感器所采集的信息封装到采集信息数据包中进行发送，并在接收到用户输入的故障报警指令后发送携带有本终端的标识的故障分析请求信息；故障信息服务器接收采集信息数据包，从中获取智能传感器采集的信息进行记录，并接收故障分析请求信息，从中解析出农机车载终端的标识，并查找出对应农机车载终端的标识记录的智能传感器采集的信息和农机的注册信息，进而确定出故障分析诊断结果后向农机车载终端返回，并向就近农机维修网点发出指令，进行故障排除作业。从而节省工作量，提升农机故障分析维修的效率。

摘要： 本发明提出了一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，包括：在农机机群协同工作时检测农机机群中各个农机是否存在故障；当检测到农机机群中有农机存在故障时，暂停农机机群的作业，并判断故障农机的行驶方向是否可控；当故障农机的行驶方向可控时，控制故障农机移动到农机机群的作业区域以外的位置；去除农机机群中的故障农机以形成新的农机机群，并对新的农机机群重新进行作业规划。在本申请中，当检测农机故障时，对故障农机进行相应的处理，并重新进行作业规划，减小了农机故障带来的影响。

摘要： 本公开的基于Transformer神经网络的农机轴承故障类型诊断方法及系统，利用振动加速度传感器采集农机轴承不同测点位置的轴承振动信号；将所述轴承振动信号通过本地局域网传输至本地计算模块，利用时频域特征提取技术和频域特征提取技术对所述轴承振动信号进行特征提取以得到农机轴承特征数据；压缩所述农机轴承特征数据，将压缩后的农机轴承特征数据经无线网传输至远端计算中心；将所述农机轴承特征数据输入到所述远端计算中心的基于Transformer神经网络的农机轴承故障类型诊断模型进行诊断，输出农机轴承的故障类型。能够准确诊断出农机轴承故障类型，弥补目前农机故障诊断技术不够成熟的不足。

摘要： 本发明提供一种智能农机故障检测装置。所述智能农机故障检测装置包括：检测主板，所述检测主板的输入端设置有出料状态检测模块和落料状态检测模块。本发明提供的智能农机故障检测装置具有温度数据通过检测主板和远程状态反馈模块与远程的终端进行实时的数据交互，从而方便远程对智能农机进行温度故障检测，当转速检测单元和压力检测单元的数据均处于正常落料的状态时，而落料状态检测模块没有任何的落料信号，此时可判断出料管的内部且位于落料状态检测模块的上方处于堵塞的状态，造成设备无法正常的落料和播种，以方便对农机是否出现堵塞和堵塞的位置进行判断，警报模块提示用户及时的停机冷却，降低农机设备在高温状态作用下的压力。

摘要： 本实用新型公开了一种基于噪声监测农机故障系统，包括监测系统本体，所述监测系统本体包括：用于采集噪声信息的感知层，用于接收并处理感知层采集的噪声信息的模块控制层，对模块控制层处理后的信息进行进一步分析处理的中央处理器，以及显示模块和储存模块；所述感知层包括若干个噪声传感器，所述模块控制层包括与噪声传感器相同数量的微控制器，每一个噪声传感器分别对应连接一个微控制器，所有微控制器均连接于中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接有显示器和储存模块。

摘要： 本实用新型公开了一种基于分频振动监测农机故障系统，包括监测系统本体，所述监测系统本体包括：用于采集振动信息的感知层，用于接收并处理感知层采集的振动信息的模块控制层，对模块控制层处理后的信息进行进一步分析处理的中央处理器，以及显示模块和储存模块；所述感知层包括若干个振动传感器，所述模块控制层包括与振动传感器相同数量的微控制器，每一个振动传感器分别对应连接一个微控制器，所有微控制器均连接于中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接有显示器和储存模块。