制导弹药

摘要： 为提高舰炮制导弹药的突防能力与毁伤效果,提出一种自适应分布式协同制导策略,多发弹药能够在复杂作战空间环境下自组织协同作战。为克服外界干扰与弹药自旋导致的测量视线角速率受限,设计观测性能迅速准确的扩张状态观测器。针对不确定的通信时滞,基于协同一致性理论与积分滑模设计视线方向分布式控制器,旨在有限时间内趋同攻击时刻。为在有限时间内零化视线角跟踪误差和视线角速率,结合剩余飞行时间构造视线法向和侧向的非奇异终端滑模自适应控制器。通过Lyapunov理论与构建Lyapunov-Krasovskii泛函,论证系统一致最终有界。实验结果显示:相较于已有研究,新策略能够提升弹群在复杂作战空间下对机动目标的协同制导性能。

摘要： 为解决制导弹药实验可靠性评估困难的问题,提出一种融合GO法和Bayes估计的制导弹药可靠性评估方法.利用Bayes法对多源先验信息进行处理,采用威布尔分布作为分布拟合,结合GO法,生成GO图并进行运算,构建系统可靠性模型,给出系统可靠性评估,并以制导弹药控制系统为实例进行验证.结果表明:该方法既充分利用了先验信息,又体现了GO法对复杂系统分析的优势.

摘要： 研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现.低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形成的视线角和弹体姿态两部分信息,首先设计解耦算法将弹体姿态信息去除,然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)以及α-β滤波这两种算法分别对视线角和视线角速率进行估计,最终的仿真结果表明采用EKF算法能比α-β滤波算法得到更加精确的估计值.

摘要： 制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响.此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度.针对上述问题,设计了一种强鲁棒性的自适应滚转稳定容错控制方法.首先,在考虑执行机构失效动力学特性条件下建立了制导弹药滚转通道的数学模型,将系统不确定性和扰动项视为外部扰动,设计一种基于自适应滑模控制理论的强鲁棒滚转稳定控制方法,以补偿非线性变化项及执行机构失效.在此基础上,进一步考虑了执行机构动力学滞后特性,利用反步法设计了一种考虑执行机构动力学的控制方法,以补偿执行机构动力学滞后特性,提高弹体的响应速度.仿真结果表明所设计控制方法对气动扰动有较强鲁棒性以及在故障处理方面的优势.

摘要： 本文针对常规制导弹药的饱和式攻击问题,提出了一种带有空间视场角约束的三维时间控制制导律,建立了三维空间中的制导拦截几何模型.基于三维比例导引律,考虑偏航和俯仰通道的耦合,采用滑模控制技术设计了满足空间视场角约束的附加时间误差反馈控制项,以保证制导弹药在满足空间视场角约束的前提下精确命中目标.通过李雅普诺夫稳定性原理,证明了所提三维时间控制制导律的稳定性,最后,不同条件的仿真对比验证了所设计制导律的有效性.

摘要： 本文针对常规制导弹药的饱和式攻击问题,提出了一种带有空间视场角约束的三维时间控制制导律,建立了三维空间中的制导拦截几何模型。基于三维比例导引律,考虑偏航和俯仰通道的耦合,采用滑模控制技术设计了满足空间视场角约束的附加时间误差反馈控制项,以保证制导弹药在满足空间视场角约束的前提下精确命中目标。通过李雅普诺夫稳定性原理,证明了所提三维时间控制制导律的稳定性,最后,不同条件的仿真对比验证了所设计制导律的有效性。

摘要： 制导弹药在科研、生产、装备等阶段,综合测试需要进行设计优化及技术状态确认,测试过程会产生大量测试数据,目前测试数据主要依靠人工判读来完成.针对人工判读时间长,误判概率大等不足,根据测试数据的特点对各物理量参数进行分类并设计了判读规则,依据该判读规则可对物理参量以及制导部件是否合格进行自动判断,最后将判读结果生成测试报告,提高了测试效率和判读的准确性.

摘要： 一、引言在制导弹药中,一般将常规意义上的引信根据产品特点分为两部分研究,一是引信,主要功能是用来探测、接收和信号处理;二是安全和解除保险机构,主要功能是保证导弹战斗部勤务处理安全,最小攻击距离前可靠解除保险,在引信控制下起爆导弹战斗部。

摘要： 烟幕弹在烟幕性能评价的试验规程缺乏统一的标准体系,烟幕弹对精确制导武器的干扰效果的评价体系和分类分级标准不够完善,制约了发烟装备作战效能的提升。在综合美国制导弹药的研究现状、国外烟幕弹药的研究现状、烟幕干扰制导弹药的机理、国内外烟幕弹干扰效能评估等方面研究进展的基础上,对烟幕弹干扰制导弹药效能评估遇到的问题进行了叙述。与国外相比,国内虽然取得了一些成就,但缺乏统一的标准体系,建立烟幕弹对制导弹药的作战效能评估指标、评估方法、评估准则,将成为该领域的发展重点。

摘要： 21世纪以来,世界各国掀起了无人机载制导弹药的研制热潮,同时为了提升无人机的载弹量,确保武器装备的经济适用和大规模供应能力,无人机载弹药呈现了小型化、高精度和低成本化发展趋势,本文对无人机载弹药的国内外研究现状进行了陈述和分析,提出了一种低成本无人机载制导弹药方案构想,并进行了关键技术的初步分析和研究，指出无人机大量使用和武器化需求，自然会促进无人机载弹药的发展，但目前我国只有少数可供无人机使用的导弹，且质量较重，难以满足小型无人机的使用，所以我国虽然发展了多种小型无人机，却面临有机无弹的困境，部队急需可供大量装备的轻型、低成本制导弹药。因此，对已有的弹药进行制导化改造及适配性改装，使之在短期内配备到无人机平台上，是解决当前问题的较好途径。

摘要： 进行了制导弹药分布式数学仿真系统设计,阐述了分布式数学仿真系统功能特征、架构原理、层次结构以及相关协议,分析Yhsim、RTX、VMIC网卡、光纤反射内存网络等多项技术的特点.在该系统基础上,利用Yhsim实现导弹攻击地面低速运动目标的数学仿真示例程序,并用VP进行了视景仿真设计.仿真结果表明,应用Yhsim仿真程序进行制导弹药分布式数学仿真程序开发,仿真效果非常好.

摘要： MEMS惯性系统所具有的体积小、重量轻、功耗低、环境适应性强、成本低等优点，使其特别适用于精确制导弹药这样发射环境恶劣、体积、功耗要求严格且对成本敏感的应用。本文首先对国外典型制导弹药用MEMS系统的发展路线进行综述；其次，对国内在该领域内的研究现状及差距进行了分析；最后，对制导炮弹用MEMS组合导航系统需重点解决的关键技术进行了论述。

摘要： 为了开展制导弹药作战效能研究，设计了一套基于HLA/RTI的制导弹药作战过程仿真系统，可以方便地进行制导弹药与发射平台交联、制导弹药的制导控制飞行、以及毁伤目标各环节的仿真测试。系统具有模块化、易扩展的优点，可以适用于不同的应用环境。

摘要： 传统制导弹药的开发方式一般采用先设计仿真,后实物飞行的方法,不利于及时检测硬件性能,并且不同类型的弹体需要单独的开发系统。本文给出了一套基于虚拟仪器技术的制导弹药地面试验系统,该系统以LabVIEW软件为控制平台,嵌入使用了MATLAB/Simulink弹体数学模型,可通过更换内嵌模型完成多型号弹药系统的开发。系统开发效率高,成本低,具有良好的工程应用价值。

摘要： 在制导弹药的飞行过程中,需实时准确地测量弹体滚转姿态角速度和角度,以满足制导弹药的控制需求,因此对弹丸滚转姿态信息的精确测量成为了制导弹药的研究关键.本文选用具有体积小、价格低廉和测量精度高等优势的双轴磁阻传感器来进行弹丸滚转姿态的实时测量,从而为弹丸的制导控制提供依据.

摘要： 武器系统发展上已经从以武器平台为重点转向了以高效毁伤弹药为重点的发展模式，弹药已成为武器系统中发展最为活跃的领域。新的战争模式要求发展远程精确打击弹药和防空反导弹药等新一代高性能武器弹药。为了提高高速滚转制导弹药的射击精度，需要实时获取弹体滚转角姿态信息，以确定弹上鸭舵或者脉冲推力发动机的旋转位置，从而驱动执行机构调整弹体姿态，进行弹道修正，实现精确打击。基于巨磁电阻(GMR)传感器和地磁场检测技术,研究建立了用于弹道修正滚转角测量的数学模型,对地磁法测量时存在的盲区问题进行了研究,给出了盲区的表征方法和量化指标,对现有的滚转角测量模块盲区范围范围,最后,在5Hz转速下通过实验装置对滚转角测量模型和盲区范围进行了实验验证.

摘要： 介绍了舵机负载模拟器在制导弹药半实物仿真试验系统中的作用,阐述了负载模拟器的系统组成、主要功能及工作原理,分析了负载模拟器的设计方案、结构及控制原理,并对负载模拟器控制过程进行了实际测试与计算机仿真.结果表明,设计方案科学合理,控制过程精确可靠,满足技术指标要求,达到预期目的.

摘要： 本文简介了弹箭兵器、巡飞和灵巧弹药等兵器的气动布局的现状和发展,简要分析了当前和未来新兵器的气动布局气动特性和特点,简述了其设计难点和要点;兵器发展趋势然而是:远射程、高精准、高机动、高智能、高威力以及多用途,由此带来了气动与制导仿真/结构/弹道飞行等多学科交叉融合更加突出,气动布局设计和气动特性预示精测技术必有新发展:CFD技术运用更加成熟和精准,利用CFD技术集成专家知识库实现桌面的快速气动设计和多学科设计优化(MDO)已成趋势,气动布局优化设计与结构/控制系统/弹道飞行仿真等一体化评估平台也有望建成使用.风洞实验正逐步成为一种利用CFD进行优化设计后的验证手段,但是兵器特色风洞实验技术仍有大发展.半经验工程估算方法更加迅速合理,产品/模型/气动力数据库的建立缩短了预示周期,提高了分析与精准度,有利于系列化、模块化、通用化与标准化.

摘要： 如何运用最优的故障分析方法研究下层元器件的故障信息，并找准关键故障器件，是制导弹药深化维修工作面临的首要问题。本文介绍了正向综合分析法的步骤和特点，对某制导弹药自动驾驶仪进行了故障定性与定量分析，总结出下层元器件常见的故障模式、原因、影响及重要度，找出了关键故障件，为确定维修重点、深化维修工作奠定了基础。

摘要： 本发明公开了一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法，此方法在发射前仅需装定目标点的位置，不需要装定任何和发射点相关的信息。仅需在发射点配置一款低精度的卫星接收设备辅助计算射向即可。本发明的方法具有以下优点：(1)降低了发射前的准备时间；(2)降低了全制导武器系统的成本；(3)避免了由于发射点装定误差导致制导弹药脱靶的可能性，提高了武器装备系统的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种制导弹药末制导律半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜和微控制器，以及固定在三轴转台上的舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器和偏航通道电位器；本发明的制导弹药末制导律半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药末制导律的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成结构复杂、参数较多的新型末制导律的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数，降低实验成本、缩短实验周期，有助于推动新型末制导律在制导弹药上的应用。

摘要： 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。

摘要： 本发明涉及一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法，其特征在于具有如下步骤：根据观测到的目标方位信息、目标位置参数、发射平台参数以及气象数据等装定射击诸元，发射简易制导弹药；制导弹药电源激活，弹载控制系统启动；捷联探测器对目标进行探测；弹载计算机采集捷联探测器输出的弹体轴与弹目连线夹角ε

摘要： 本发明公开了一种提高卫星制导弹药制导精度方法，本发明的方法估计弹目视线角速率的结果相对真实值虽然也有发散，但发散幅度很小且与全程与真实值接近，这意味着制导指令与真实的需用指令相匹配，对弹体的制导精度有利；有效抑制了弹药的脱靶量，提高了制导精度，增强了弹药的平均毁伤能力。

摘要： 本发明公开了一种降低装定诸元需求的卫星制导弹药制导方法，此方法在发射前仅需装定目标点的位置，不需要装定任何和发射点相关的信息。仅需在发射点配置一款低精度的卫星接收设备辅助计算射向即可。本发明的方法具有以下优点：(1)降低了发射前的准备时间；(2)降低了全制导武器系统的成本；(3)避免了由于发射点装定误差导致制导弹药脱靶的可能性，提高了武器装备系统的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种制导弹药末制导律半实物仿真平台，它包括主控机、三轴转台、转台控制柜和微控制器，以及固定在三轴转台上的舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器和偏航通道电位器；本发明的制导弹药末制导律半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药末制导律的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成结构复杂、参数较多的新型末制导律的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数，降低实验成本、缩短实验周期，有助于推动新型末制导律在制导弹药上的应用。

摘要： 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。

摘要： 本发明涉及一种简易制导弹药的拟速度追踪制导方法，其特征在于具有如下步骤：根据观测到的目标方位信息、目标位置参数、发射平台参数以及气象数据等装定射击诸元，发射简易制导弹药；制导弹药电源激活，弹载控制系统启动；捷联探测器对目标进行探测；弹载计算机采集捷联探测器输出的弹体轴与弹目连线夹角ε

摘要： 本发明公开了一种制导弹药初速及转速测量装置及测量方法，所述制导弹药初速及转速测量装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内。本发明能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。