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首页> 中文会议>第七届全国设备维修与改造暨第十届全国设备润滑与液压学术会议 >卷取机EPC电液控制系统的动态特性分析

卷取机EPC电液控制系统的动态特性分析

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在带钢连续作业机组中，为防止带钢跑偏或卷曲时出现塔形卷，专门设置了一套EPC(EdgePositionControl)装置。EPC装置是张力卷筒在卷取时为使板边对齐而设置的边缘液压位置控制系统。EPC系统的动态性能对机组增加卷重和提高卷取速度十分重要，研究EPC系统的动态性能，首先要正确建立起系统的动态数学模型。本文利用经典控制理论中的传递函数方法建立EPC系统的数学模型，并通过测试系统的有关性能来加以验证。EPC系统由卷取机心轴、光电头、薄带导向放大器、电液伺服器、位置检测器、液压缸等部件组成。数学模型的建立为了检验所建系统数学模型的正确性，对系统进行了开环频率特性测试。本文利用控制理论中的传递函数方法建立了EPC控制系统的动态数学模型,为研究该系统的动态品质提供了理论依据.同时根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,其结果是可行的.本文建立的EPC数学模型其结构和参数值基本正确。系统的动态性能指标卷取机BPC跑偏控制系统可以用一个三阶系统表示。由于EPC系统的工作频率较低，所以系统的响应性、稳定性和稳态精度等指标均由系统的开环增益决定。利用本文所述的方法，同样可确定其他机组EPC控制系统的数学模型，并做相应的动态特性分析。

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