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煤矿用自动控制钻机的设计研究

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本文研制的自动控制钻机,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,解决了传统钻机操作复杂、工人劳动强度大的问题.为实现自动输送钻杆和放回钻杆的功能,将抓取式机械手及分体式钻杆箱的联合应用;为完成自动拆卸钻杆接头螺纹,采用双夹持器与动力头配合;为实现一键全自动钻进,自动控制系统可自动判定岩石与煤层硬度,自动控制钻进压力.以某型钻机为例,将以上各系统及钻机主机集成在两个履带车上,形成双体式履带钻机.实验室及现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度.

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来源
《2016中国煤炭学会钻探工程专业委员会学术研讨会》|2016年|104-110|共7页
会议地点山西晋城
作者
Wang Qingfeng; 王清峰; Duan Xunxing; 段勋兴; Xiao Yuqing; 肖玉清;
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作者单位

中国煤炭学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 P634.31;
关键词
煤矿开采; 钻机设计; 钻进压力; 自动控制; 双夹持器; 动力头;

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