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基于μC/OS-Ⅱ的小型无人机飞行控制软件设计

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本文根据飞行控制软件的功能，采用模块化的思想进行设计，提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的小型无人机飞行控制软设计方案。描述了μC/OS-Ⅱ操作系统的基本构架和数据管理服务机制，并详细介绍了飞行控制软件的基本功能。针对飞行控制软件各模块之间的数据交互，应用了内存管理的机制，从而保证了模块之间的正常读写通信。该飞行控制软件使小型无人机具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能。

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来源
《2010中国制导、导航与控制学术会议》|2010年|1370-1374|共5页
会议地点上海
作者
李俊; 李春涛;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;自动控制;
关键词
无人飞机; 飞行控制; 数据管理; 软件设计;

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