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一种激光点云规则混合像素的提取与校正方法

摘要

针对三维激光扫描中产生的混合像素问题,传统的处理方法将混合像素视为噪声而进行滤除。通过对混合像素的实验观察及对其产生原理的分析,提出了一种基于相邻点距离的混合像素提取方法,并利用混合像素在前后景物体的位置关系推算出激光光斑的分界点,实现了混合相素的校正。区别于传统方法,该方法利用了混合像素的本身属性及分布规律,保证了数据的信息完整性。rn 实验结果证明该方法可有效地提取并校正混合像素,为进一步的三维重建等工作提供更精确的点云数据。

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