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一类非线性广义灰系统鲁棒滑模控制器的设计

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本文将灰色系统理论引入到非线性广义系统中,基于反步法的思想设计一种灰色滑模控制器。通过对控制器参数的选取,使得被控系统消除抖振并且快速达到稳定状态。该方法运用到一个控制系统中,仿真结果表明所提出的控制器具有优越的性能。

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来源
《第十七届全国网络与数据通信学术会议(NDCC2010)》|2010年|438-441|共4页
会议地点秦皇岛
作者
李明维; 井元伟;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性广义灰系统; 滑模控制器; 反步法;

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