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群机器人技术进展

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摘要

对群机器人技术的发展进行了综述，介绍了群机器人的概念、群机器人系统的特征和性能优势，列举了群机器人的应用领域，阐述了群机器人技术的研究内容及研究现状，其中包括群机器人个体间的交互与通信、个体的定位、群体优化算法、个体间的协作以及路径规划等主要内容。

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来源
《中国自动化学会第二十五届青年学术年会》|2010年|233-239|共7页
会议地点抚顺
作者
王海;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
群机器人; 群体智能; 分布式计算; 群体优化算法; 路径规划;

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