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基于迭代多维尺度分析的群机器人定位

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准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环.本文中提出一种兼具效率与实用性的定位方法.迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合,实现了准确定位与辅助编队.迭代多维尺度分析算法计算出群机器人的相对坐标,无线射频识别技术为其提供坐标转换的参考,由此即可得到高精度的全局定位结果.群机器人根据迭代多维尺度分析算法得出的相对坐标进行坐标调整,实现队形控制.这种方法的优势在于,迭代过程的初始点和参考坐标都得到了优化,进而提高了总体定位的精度和效率.仿真实验结果验证了本方法的有效性.

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来源
《第16届中国系统仿真技术及其应用学术会议》|2015年|367-373|共7页
会议地点厦门
作者
Wu Han; 武涵; Zhu Zhang-qing; 朱张青; Chen Chun-lin; 陈春林;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
群机器人; 定位方法; 无线传感网络; 迭代多维尺度分析;

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