不可分离型时滞二次优化控制器设计

摘要

本文在继承二次优化设计的工程实用性特点基础上,分析不可分离滞后对象的状态观测特点,依据系统设计与状态观测器设计的分离定理,给出不可分离型二次优化设计步骤,并以实例说明,该方法对难控度的时滞对象,超调小于6%,标准调节时间,能满足传导滞后较大的控制系统的控制要求。

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