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组合式大型物体三维测量系统中的结构参数标定算法

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大型物体三维测量技术在汽车、造船和航空航天等领域具有巨大的应用潜力。本文出一种新的组合式大型物体三维测量技术，该技术将结构光测量技术与室内GPS技术相合。测量时使用结构光三维测量系统（SLS）测量大型被测物体表面的局部三维数据，同由室内GPS跟踪定位系统利用固定在SLS顶部的三个光学传感器实时跟踪SLS在全局坐系下的三维位姿，将SLS测得的三维数据自动转换到全局坐标系下。精确的标定出系统结构参数是实现上述过程的关键技术之一。自动拼合的过程中需要同时得到SLS顶部的个传感器在SLS坐标下（局部坐标系）和室内GPS坐标系下（全局坐标系）的坐标值来算它们之间的转换矩阵。并且传感器在SLS坐标系下的坐标值始终保持不变，因此在测前标定出传感器在SLS坐标系下的坐标值，便能实现实时拼合。为此，本文利用两个相模拟室内GPS，追踪粘贴在SLS上的三个标志点，并且利用二维标靶来确定相机坐标系 SLS坐标系的转换关系，从而成功的标定出了三个标志点在SLS坐标系下的坐标值，最利用实验验证该方法的可行性。

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来源
《2009全国博士生学术会议——计算机视觉与人工智能》|2009年|1-6|共6页
会议地点天津
作者
钟凯; 李中伟; 史玉升; 王从军; 黄奎;
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作者单位

教育部;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
三维测量; 结构光测量; 自动拼合; 跟踪定位;

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