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一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺

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介绍了一种适用于旋转载体自动驾驶仪的硅微机械陀螺。该陀螺的特点是陀螺本身不包含驱动结构,利用旋转载体自旋作为驱动,陀螺输出信号中包含旋转载体自旋、偏航和俯仰角速率信息。根据陀螺的结构和工作原理,建立了陀螺的运动学方程。针对陀螺信号的特点,给出了从陀螺信号中同时解调旋转载体自旋、偏航和俯仰的角速率的算法,以及消除旋转载体自旋角速率变化对陀螺标度因数变化的算法。实验证明了解理论分析和算法的可行性。

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来源
《第11届全国敏感元件与传感器学术会议》|2009年|302-305|共4页
会议地点杭州
作者
胡立俊;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国电子学会;

中国航空学会;

中国生物医学工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类陀螺仪表;
关键词
硅微机械陀螺; 自动驾驶仪; 旋转载体;

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