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城市作战仿真中智能虚拟士兵感知模型研究

摘要

在城市作战仿真研究中,智能虚拟士兵的自主感知功能是士兵行为建模基础.如何逼真地模拟士兵的感知功能是研究的难点,本文在研究了士兵观察战场的规律和人的视觉特点的基础上,提出了一种基于目标驱动注意力聚焦机制的感知模型.该模型基于士兵的当前任务和人类视觉特性,把感知对象分为三个层次,实现了感知聚焦和信息过滤.利用该模型虚拟士兵初步实现了自主地对作战环境的感知.

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