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基于PHD的实时目标识别与跟踪研究

摘要

基于部分Hausdorff距离(PHD)的图像匹配在目标识别与跟踪系统中具有很好的应用价值,为使算法进一步满足系统的实时性要求,本文研究了实时PHD匹配算法。本文提出了一种利用直方图快速获取PHD中距离排序值的方法,采用金字塔结构的多分辨率技术加快匹配搜索速度.根据该算法,设计开发了实时目标识别与跟踪软件仿真系统.仿真实验表明,该算法具有较高的实时性和鲁棒性,解决了目标的实时识别与跟踪问题。

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