首页> 中文会议>第四届图像图形技术与应用学术会议 >基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真

基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景.

著录项

来源
《第四届图像图形技术与应用学术会议》|2009年|236-239|共4页
会议地点北京
作者
张聪; 杨光; 王晨升;
展开▼
作者单位

北京图象图形学会;

中国图象图形学学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机械手;计算机仿真;
关键词
机械臂; 虚拟现实; 图形库; 运动仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于OpenGL的六自由度机械臂三维建模与仿真 [J] . 张华文 ,梁艳阳 ,赖永林 . 自动化技术与应用 . 2014,第003期
2. 基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计 [J] . 孙亮 ,马江 ,阮晓钢 . 计算机测量与控制 . 2009,第005期
3. 基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真 [J] . 解伟 ,王晓璨 . 微型机与应用 . 2009,第012期
4. 基于P-Rob六自由度机械臂运动学建模与仿真 [J] . 张昌 ,武玉强 . 包装工程 . 2020,第11期
5. 基于OpenGL的机械臂运动建模与仿真 [J] . 宋薇 ,陈小艳 . 数字技术与应用 . 2011,第010期
6. 基于OpenGL的空间RSSR机构参数化建模与运动仿真 [C] . 荀一 ,杨庆华 ,鲍官军 . 第十五届全国机械设计年会 . 2010
7. 基于OpenGL结合VRML的六自由度机械臂模拟仿真 [A] . 赵冶 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号