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弹道目标再入跟踪的理论下界与非线性滤波性能比较

摘要

弹道目标再入跟踪中,实际处理对目标的动力学信息利用较少;当弹道系数未知时,一般做法是实时估计出位置、速度,然后计算得到弹道系数。本文引入了目标的动力学方程,充分利用了目标的动力学信息;同时对弹道系数建立了适当的模型,将弹道系数增加为状态的一维,对其进行实时估计。针对三维再入弹道系数未知的情况,研究了弹道目标估计误差的理论克拉美-罗下界,并以此为依据比较了两种典型的非线性滤波算法的跟踪性能。这两种算法是EKF和UKF。仿真结果表明,UKF对目标的估计性能整体上优于EKF,但是估计时间比EKF长。

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