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具有负载转矩前馈补偿的异步电机鲁棒速度控制

摘要

本文提出一种具有负载转矩前馈补偿的模糊滑模转速控制方法。首先,设计了异步电机滑模转速控制器,然后利用模糊控制方法对滑动面之间的切换进行优化,同时用观测的负载转矩作为前馈补偿来提高模糊滑模控制器的抗摄动能力。最后,通过仿真和实验验证了具有负载转矩前馈补偿的模糊滑模转速控制器的良好性能。

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