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Robust Speed Control of IM with Torque Feedforward Control

机译：具有转矩前馈控制的IM的鲁棒速度控制

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This paper presents a robust speed control of an induction motor (IM) using a load torque observer and a feedforward control. The speed response characteristics using a conventional PI controller are affected by variations of system parameters. In the proposed system, the speed control charac- teristics are not affected by a load torque disturbance and variations of motor and mechanical parameters. The whole control processing was performed by software using a digital signal processor (DSP) within a reasonable period and epxeri- mental results showed the robustness of the control system against a disturbance torque and variations of motor and me- chanical parameters.
机译：本文介绍了一种使用负载转矩观测器和前馈控制的感应电动机（IM）的鲁棒速度控制。使用常规PI控制器的速度响应特性受系统参数变化的影响。在所提出的系统中，速度控制特性不受负载转矩干扰以及电机和机械参数变化的影响。整个控制过程在适当的时间内通过使用数字信号处理器（DSP）的软件执行，经验的结果表明，该控制系统具有抵抗干扰转矩以及电动机和机械参数变化的鲁棒性。

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