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Robust speed control of IM with torque feedforward control

机译：具有转矩前馈控制的IM的鲁棒速度控制

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The authors describe a digital signal processor-based (DSP-based) robust speed control for an induction motor (IM) with the load-torque observer and the torque feedforward control. In the proposed system, the load torque is estimated by the minimal-order state observer based on the torque component of a vector-controlled IM. Using the load-torque observer, a speed controller can be provided with a torque feedforward loop, thus realizing a robust speed control system. The control system is composed of a DSP-based controller, a voltage-fed pulsewidth modulated (PWM) transistor inverter and a 3.7 kW IM system. An eccentric load with an arm and a weight is coupled to the IM and it generates the sinusoidal gravitational fluctuating torque. Experimental results show robustness against disturbance torque and system parameter change.
机译：作者介绍了一种具有负载转矩观测器和转矩前馈控制的基于数字信号处理器（基于DSP）的感应电动机（IM）鲁棒速度控制。在提出的系统中，最小转矩状态观察器根据矢量控制的IM的转矩分量估算负载转矩。使用负载转矩观测器，可以为速度控制器提供一个转矩前馈回路，从而实现了强大的速度控制系统。该控制系统由基于DSP的控制器，电压馈送脉宽调制（PWM）晶体管逆变器和3.7 kW IM系统组成。具有臂和重物的偏心负载耦合到IM，它会产生正弦重力波动转矩。实验结果表明，该系统具有抗干扰转矩和系统参数变化的鲁棒性。

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