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串联式混合动力多轴独立驱动车辆的电机驱动系统设计

摘要

混合动力汽车具有低排放、省油等特点,引起汽车界极大关注并成为汽车开发的一个热点。本文介绍了串联式混合动力三轴独立驱动车辆的电机驱动系统设计,包括了基于CAN总线的多轮驱动系统摹本结构、多轴电机驱动力分配策略、单电机驱动系统的硬件电路设计和基于转子磁场定向的矢量控制。最后给出三轴六轮车辆在加速、制动等不同工况下的三电机运行特性结果,实验结果表明该多电机驱动控制系统基本满足车辆运行的基本需求。

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