首页> 中文会议>第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV'08) >力觉临场感时延界限的分析

力觉临场感时延界限的分析

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

力觉临场感系统中存在较大的通信时延和力反馈,造成系统的不稳定.本文从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程组,对一维力觉-临场感系统分析一种较简单的情况,即从机械手与环境中的一个弹性体作用,该物体不发生位移而仅产生弹性形变.对力觉临场感系统在弹性环境下的时延稳定性进行分析,讨论了模型中各参数的影响,确定了时延界限的正确性.

著录项

来源
《第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV'08)》|2008年|511-513|共3页
会议地点福州
作者
胡文松; 朱敏;
展开▼
作者单位

中国图象图形学会;

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;机械手;
关键词
力觉临场感系统; 时延界限; 动力学方程; 稳定性分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析 [J] . 田小锋 ,黄惟一 ,宋爱国 . 制造业自动化 . 2001,第008期
2. 空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析 [J] . 胡文松 ,宋爱国 ,黄惟一 . 控制与决策 . 2000,第1期
3. 力觉临场感系统的小时延稳定性分析 [J] . 胡文松 ,宋爱国 ,黄惟一 . 东南大学学报（自然科学版） . 1999,第002期
4. 时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究 [J] . 曾庆军 ,徐涛 ,徐晶晶 . 东南大学学报：自然科学版 . 2004,第B11期
5. 力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 [J] . 王亦红 ,黄惟一 ,宋爱国 . 自动化仪表 . 2002,第007期
6. 力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析 [C] . 田小峰 ,黄惟一 ,宋爱国 . 2001中国控制与决策学术年会 . 2001
7. 基于Internet力觉临场感遥操作系统及力/触觉临场感实验装置研究 [A] . 马云飞 . 2002

力觉临场感时延界限的分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅