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基于UKF的飞机飞行状态估计

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飞机状态估计问题是典型的非线性问题，无法使用仅适用于线性系统的Kalman滤波器。针对飞机飞行状态估计中常用的仅适用于弱非线性系统的扩展卡尔曼滤波EKF，对于强非线性系统估计精度低，滤波易于发散等问题，本文提出基于UKF的飞机飞行状态估计，将基于采用采样策略逼近非线性分布的UKF滤波算法应用于飞机飞行状态估计。仿真结果表明采用UKF滤波算法比EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性．说明了算法的有效性。

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来源
《'2008系统仿真技术及应用学术会议》|2008年|56-59|共4页
会议地点合肥
作者

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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
状态估计; 飞行状态; 弱非线性系统; 卡尔曼滤波; 估计精度; 滤波算法;

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