执行机构系统辨识

摘要

由于执行机构中存在非线性环节,对其进行动态测试存在难点。本文把系统辨识理论应用到执行机构的测试中,对执行机构开展参数辨识研究。通过选取激励信号、分析简化执行机构的数学模型,对执行机构数学模型进行仿真;同时针对执行机构模型的特点,根据模型结构与输入输出数据,分别进行最小二乘参数辨识和相关最小二乘法参数辨识,并对它们的结果进行比较和分析,修正辨识模型,获得了比较理想的辨识结果。同时还通过选取激励信号的参数,讨论在不同幅值激励信号作用下的辨识精度,获得了辨识精度与激励信号幅值的关系。该研究成果可用于其它非线性系统的动态测试。

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