三轴差速器虚拟样机技术研究

著录项

• 来源
  《第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程（CAE）技术与应用高级研讨会》|2007年|311-314|共4页
• 会议地点 大连
• 作者

  江旭东; 姜生元; 叶锐汉; 焦宏章;

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• 作者单位

  中国机械工程学会;

  中国自动化学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 机器人;计算机仿真;
• 关键词

  管道机器人; 三轴差速器; 动力学特性; 力矩传递方程; 多体动力学仿真;