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基于GPS的自动导航系统

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基于GPS的自动导航系统由下位机部分和上位机部分组成，两者通过无线数传模块建立通讯联系。下位机部分集成LPC2114 ARM7芯片，FC-210/SH型无线数传模块，Ag GPS132接收机和移动四轮车，实时向上位机转发从GPS接收机接收到的移动四轮车辆当前的位置数据，同时接收上位机发送的路径规划信息，实现移动四轮车辆前进、左转、右转和停止等自动导航运行。上位机部分由笔记本计算机和FC-210/SH型无线数传模块组成，路径规划算法是在VC语言环境下调用GIS控件实现，通过无线数传模块实时接收下位机发送的移动四轮车辆位置信息，并对该位置信息进行数据处理和分析，制定导航规划信息，最后将该导航规划信息通过无线数传模块发送给下位机。

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来源
《中国农业工程学会2007年学术年会》|2007年||共8页
会议地点大庆
作者
刘兆祥; 刘刚;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类全球定位系统（GPS）;导航的伺服系统和控制系统;
关键词
自动导航; 无线数据传输; 全球定位系统; 数据处理;

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