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黄牛在松软地面运动特性的分析

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采用高速摄像记录法，对黄牛在松软地面行走时的运动形态进行了分析，得到了黄牛的步态参数。通过数据处理和曲线拟合，绘制了黄牛腿部各关节的角度和角速度曲线，分析了黄牛在松软地面的运动特性。该研究结果对仿生机械的理论研究和开发实践具有重要的意义，为研究和设计松软地面步行机械的运动方式和步法协调提供一定的理论基础。

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来源
《中国农业工程学会2007年学术年会》|2007年||共4页
会议地点大庆
作者
陈勇;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类农业生物物理学;
关键词
黄牛; 松软地面; 运动特性; 步行机械; 仿生机械;

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