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基于神经网络的倒立摆控制系统研究

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提出了一种利用BP神经网络进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明该方案可以得到较为满意的结果。

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来源
《中国第二十届电路与系统学术年会暨2007年港澳内地电子信息学术研讨会》|2007年|746-749|共4页
会议地点深圳
作者
刘华章; 宋玉珍;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
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关键词
倒立摆; 人工神经网络; 计算机仿真;

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