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基于MATLAB和Simulink的管道清淤机器人模糊控制设计与仿真

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清淤机器人用于城市排水管道的自动清理工作。针对排水管道中的情况十分复杂、负载具有较大的不确定性的特点。提出了模糊控制算法以自动纠正步进电动机由于过载而引起的失步,并利用MATLAB和Simulink对模糊控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,模糊控制算法的引入获得了预期的控制效果。该设计思想对相似场合下的步进电动机控制也具有一定的借鉴作用。

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来源
《第十三届全国电气自动化与电控系统学术年会》|2007年|249-251|共3页
会议地点天津
作者
王丰; 蔡玉强; 段润保;
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作者单位

中国自动化学会;

中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
模糊控制; MATLAB; Simulink; 机器人; 管道清淤机器人;

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