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攻击型无人机多机协同侦察/压制任务/路径规划方法研究

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探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。

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来源
《2006中国无人机大会》|2006年|67-74|共8页
会议地点北京
作者
沈延航; 周洲; 祝小平;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;合同战术、协同战术;
关键词
攻击型无人机; 协同侦察; 压制航路规划; 哈密尔顿; 数学模型; 无人机机群; 作战效能;

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