行波型超声波电机及其控制技术

摘要

本文介绍了行波型超声波电机的发展、特点和原理,分析了超声波电机的控制特点,并给出三种控制策略:变频控制、变幅控制和变相控制.针对其中变频控制策略,分别提出了基于复杂可编程逻辑器件和 DSP的控制方法,最后得出试验波形,并对试验结果进行了分析.

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