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XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用

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首先对嵌入式移动机器人系统体系结构进行分析,然后重点介绍了XO/2强实时操作系统,并结合其应用于移动机器人系统SmartROB-2的实际经验,阐明了XO/2系统完全能满足嵌入式移动机器人对控制实时性和可靠性的要求.还提出了基于XO/2系统实现多传感器集成、人机交互以及网络控制等技术的具体方法,并对这些方法在实际移动机器人平台中的应用结果进行了分析,从而论证了XO/2系统在自主移动机器人应用中的实用性和高效性.

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来源
《2005年中国智能自动化会议（ICAC'2005)》|2005年|359-364|共6页
会议地点青岛
作者
庄严; 邢睿智; 王伟;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;实时操作系统;
关键词
实时操作系统; 自主移动机器人; 嵌入式系统;

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