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时滞系统的鲁棒优化控制

摘要

本文提出一种状态反馈控制方法来实现时滞系统的鲁棒优化控制.系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近时滞环节:以新型高阶Bunerworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器.仿真结果表明该方法设计的系统具有较高的鲁棒性和抗扰性能.

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