具有多重状态时滞与控制时滞的广义系统非脆弱保代价控制

付兴建; 侯明

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具有多重状态时滞与控制时滞的广义系统非脆弱保代价控制

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针对一类不确定多时滞广义系统,该多时滞广义系统同时具有状态和控制时滞.假设不确定范数是有界的,且系统的状态是完全可测的,通过引进二次稳定性的概念,结合线性矩阵不等式的设计方法,给出了鲁棒非脆弱保代价控制的充分条件.通过对线性矩阵不等式的求解,可得非脆弱状态反馈鲁棒保代价控制器.该控制器对所有容许的不确定性,能保证闭环广义系统的稳定性,而且也能满足二次型代价函数的上界.最后,通过算例仿真表明所提出结论的可行性和有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2014年第5期|31-35|共5页
作者
付兴建; 侯明;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多时滞; 广义系统; 非脆弱; 鲁棒保代价控制;

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