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首页> 外文期刊>International Journal of Control, Automation, and Systems >Robust and Non-fragile H{sub}∞ Control for Descriptor Systems with Parameter Uncertainties and Time Delay
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Robust and Non-fragile H{sub}∞ Control for Descriptor Systems with Parameter Uncertainties and Time Delay

机译：具有参数不确定性和时滞的广义系统的鲁棒非脆弱H {sub}∞控制

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This paper describes a robust and non-fragile H{sub}∞ controller design method for descriptor systems with parameter uncertainties and time delay, as well as a static state feedback controller with multiplicative uncertainty. The controller existence condition, as well as its design method, and the measure of non-fragility in the controller are proposed using linear matrix inequality (LMI) technique, which can be solved efficiently by convex optimization. Therefore, the presented robust and non-fragile H{sub}∞ controller guarantees the asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed loop systems within a prescribed degree in spite of parameter uncertainties, time delay, disturbance input and controller fragility.
机译：本文介绍了一种具有参数不确定性和时滞的广义系统的鲁棒且非脆弱的H {sub}∞控制器设计方法，以及具有乘法不确定性的静态反馈控制器。利用线性矩阵不等式（LMI）技术提出了控制器的存在条件及其设计方法和控制器中的非脆弱性度量，可以通过凸优化有效地解决。因此，尽管存在参数不确定性，时延，扰动输入和控制器的脆弱性，但所提出的鲁棒且非脆弱的H {sub}∞控制器可确保闭环系统在规定程度内的渐近稳定性和扰动衰减。

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