时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H∞控制

付兴建; 刘小河; 候明; 厉虹

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时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H∞控制

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针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的.通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分条件和非脆弱H∞控制器的存在条件.这些条件都是以线性矩阵不等式的形式给出的,当这些条件可解时,就可得到非线性广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器.最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2011年第4期|30-34|共5页
作者
付兴建; 刘小河; 候明; 厉虹;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
时滞; 非线性系统; 广义系统; 非脆弱控制; H∞控制;

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