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非线性时滞系统的干扰解耦研究

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考虑一类非线性状态时滞系统的干扰解耦问题，本文应用时滞算子及扩展李导数方法，导出实现干扰解耦及输入一输出线性化的充分必要条件，并给出干扰可测和不可测两种反馈控制算法，最后通过算例验证其有效性。

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来源
《2005全国博士生学术论坛——机械工程》|2005年|20-25|共6页
会议地点北京
作者
宾洋; 李克强; 连小珉;
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作者单位

教育部;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工智能理论;自动控制理论;
关键词
非线性时滞系统; 扩展李导数; 干扰解耦;

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专利

1. 一类非线性时滞系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦 [J] . 毕卫萍 ,王锐利 ,赵永华 . 南京师大学报（自然科学版） . 2009,第001期
2. 一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制 [J] . 宫清先 ,张化光 ,孟祥萍 . 控制与决策 . 2007,第2期
3. 非线性时滞系统鲁棒自适应H_∞几乎干扰解耦 [J] . 齐春玲 ,张芬 ,张艳邦 . 河南师范大学学报：自然科学版 . 2007,第3期
4. 一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制 [J] . 魏建峰 ,郑毓蕃 . 控制理论与应用 . 2000,第005期
5. 一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制 [J] . 陈超洋 ,王汝凉 ,李娜 . 广西师范学院学报（自然科学版） . 2009,第004期
6. 考虑状态时滞的SISO非线性系统输出干扰解耦控制 [C] . 宾洋 ,陈恳 ,陈娜娜 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 非线性系统的干扰解耦与干扰抑制控制研究 [A] . 宫清先 . 2008

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