首页> 中文会议>第一届中国电磁轴承学术会议 >一种新的模型参考自适应控制律及其在磁悬浮动量轮上的应用

一种新的模型参考自适应控制律及其在磁悬浮动量轮上的应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制，采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律，该自适应律仅调节控制器参数，以补偿动态系统的扰动，较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制方法应用到磁悬浮动量轮的控制中，实现了磁悬浮动量轮的模型参考自适应PID控制，控制性能优于传统的PID控制器。该方法可以用于一般的反馈控制系统，易于工程实现。

著录项

来源
《第一届中国电磁轴承学术会议》|2005年|31-34|共4页
会议地点北京
作者
吴刚; 刘昆; 张育林; 管于球; 肖凯;
展开▼
作者单位

中国力学学会;

清华大学;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;TH133.34;
关键词
反馈系统; 模型参考自适应控制; MIT律; 磁悬浮动量轮; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 关于动量守恒律和动量矩守恒律 --理论力学札记之二 [J] . 梅凤翔 . 力学与实践 . 2003,第001期
2. 一种新的高速磁悬浮列车--瑞士真空管道高速磁悬浮列车方案 [J] . 张瑞华 ,严陆光 ,徐善纲 . 变流技术与电力牵引 . 2004,第001期
3. 应用Lyapunov理论设计分数阶模型参考自适应控制律 [J] . 白珍龙 ,刘川来 . 石油化工自动化 . 2015,第005期
4. 一种新的ARX模型在磁悬浮系统建模中的应用 [J] . 侯海良 ,彭辉 . 计算机工程与应用 . 2007,第029期
5. 基于TMS320C6713的磁悬浮动量轮控制系统的硬件设计与应用 [J] . 张晓 ,赵雷 ,朱书堂 . 电子技术应用 . 2007,第008期
6. 分数阶自适应律在模型参考自适应控制中的应用 [C] . 陈宁 ,陈南 . 2005全国博士生学术论坛——机械工程 . 2005
7. 一种电动式磁悬浮动量球热控制技术研究 [A] . 姚智 . 2019

一种新的模型参考自适应控制律及其在磁悬浮动量轮上的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅