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简易制导炸弹的神经网络PID控制设计

摘要

结合简易制导炸弹的非线性动力学模型,介绍了神经网络自适应控制系统的结构及原理,并对其设计方法进行了探讨,提出了一种新型PID控制器。该控制器以简易制导炸弹飞行的KM,T1,TM,ζM,V,θ为信息,采用方案弹道模型取代神经网络辨识模型后,再用神经网络对PID控制器参数进行在线调整,得出了能应用于参数时变的炸弹控制系统的、具有自适应能力的控制器参数。控制算法简便实用,适应性较强。仿真结果表明:该控制器的控制效果明显优于传统的PID控制校正,所设计的控制系统性能良好,且易于工程实现。

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