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反舰导弹基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律的设计及应用

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摘要

针对导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律.采用非线性可调参数模糊模型,利用李雅谱诺夫函数求得模糊控制的参数自适应律,保证跟踪误差及逼近误差全局渐近稳定,同时加入了鲁棒补偿控制,使模糊逼近所带来的误差对系统的影响最小.最后,通过仿真证明这一方法的实用性.

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来源
《2004年中国航空学会青年科技论坛》|2005年|352-358|共7页
会议地点银川
作者
陈洁; 顾文锦; 潘长鹏; 赵红超;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类数学模拟、近似计算;
关键词
鲁棒自适应控制; 模糊控制; 反舰导弹; 自适应律; 数字仿真;

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