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Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

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以经典的Newton-Euler法建立的六自由度并联机构6-UPS(universal-prismatic-spherical)Stewart平台的动力学模型为基础,详细介绍了使用仿真工具Simulink按照并联设计思想设计的Stewart平台动力学并行仿真方案,并给出了仿真结果.经初步分析表明仿真结果与实际情况的运动状态是吻合的.

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来源
《中国仪器仪表学会第六届青年学术会议》|2004年|118-122|共5页
会议地点重庆
作者
徐鹏; 王代华;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;计算机仿真;
关键词
Stewar平台; 动力学建模; 动力学仿真; 并联机构; 仿真工具;

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