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广义执行机构的特点及应用

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本文阐述了广义执行机构概念的形成过程,研究了广义执行机构的结构组成和驱动件类型,分析了广义执行机构的特点和与传统执行机构的差别.应用三个子系统划分理论分析了广义执行机构在机电—体化系统中的地位.驱动元件采用可控电机的广义机构称为机电耦合型广义执行机构,它是一种具有柔性输出的机构.广义机构由于它的优良性能正得日益广泛的应用,本文给出了广义执行机构的一些应用实例.

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来源
《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》|2004年|253-256|共4页
会议地点北京
作者
张青; 邹慧君; 李学伟; 郭为忠;
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作者单位

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
机电—体化系统; 广义执行机构; 机电耦合;

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